機器人噴漆性能提高以及安全工作特點!
發布時間 : 2021-07-25 瀏覽次數 : 次機器人噴漆性能提高以及安全工作特點!-東莞海智機器人自動化噴漆介紹:
噴涂機器人技術為大大小小的企業在涂裝行業競爭提供了新的選擇,工業機器人可以安裝在更小的位置,如墻壁、底座、架子甚至軌道。這使得噴漆機器人可以用更少的空間完成大量的任務。此外,通過防碰撞軟件的開發,多個機器人可以相互靠近工作,執行聯合或特殊任務而不會發生事故,從而提高了生產率,提高工作場所的安全性。
噴漆機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)噴(pen)漆(qi)(qi)產(chan)品可能(neng)(neng)是一(yi)輛汽車或(huo)(huo)是一(yi)個(ge)復雜曲面的(de)(de)(de)(de)物(wu)體,或(huo)(huo)者大小件(jian)產(chan)品,也可能(neng)(neng)是一(yi)個(ge)形狀不(bu)規則的(de)(de)(de)(de)箱體零件(jian),其工(gong)(gong)作任務(wu)是對工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)(de)內部或(huo)(huo)者外部表面進行噴(pen)漆(qi)(qi)作業(ye)(ye),這就要求機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)關節(jie)具有一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)靈活來滿足生(sheng)(sheng)產(chan)需要,通(tong)常使用六軸(zhou)機(ji)器(qi)人噴(pen)漆(qi)(qi)來提(ti)供(gong)產(chan)品噴(pen)涂性能(neng)(neng)。長(chang)期以(yi)來,在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)環境中暴露于有害物(wu)質(zhi)一(yi)直是一(yi)個(ge)問(wen)題。 眾所周知,涂料中發現的(de)(de)(de)(de)化合物(wu)會對工(gong)(gong)人的(de)(de)(de)(de)健康(kang)產(chan)生(sheng)(sheng)不(bu)利影響(xiang)。 使用機(ji)器(qi)人替(ti)代方(fang)案(an)(例如使用工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人噴(pen)漆(qi)(qi)),可以(yi)大大降低風險(xian),提(ti)供(gong)生(sheng)(sheng)產(chan)安(an)全的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作特(te)點(dian)。
由于涂裝操作的特性,要求涂裝機器人(也稱為機器人噴漆)長時間連續可靠地工作。 為了獲得均勻的漆膜厚度以改善被噴涂物體的表面質量,需要噴涂機器人進行作業。
安裝在(zai)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)末端(duan)的(de)(de)(de)噴(pen)(pen)槍(qiang)可在(zai)其位置,方(fang)(fang)(fang)向(xiang),方(fang)(fang)(fang)向(xiang),速度(du)和運動加速度(du)方(fang)(fang)(fang)面(mian)進行連續控制。 同時,它對機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)軌跡精度(du),姿態精度(du)和速度(du)穩定性(xing)也有更(geng)高的(de)(de)(de)要(yao)求。 由于(yu)噴(pen)(pen)涂操(cao)作是通過各種(zhong)方(fang)(fang)(fang)法將流體介質(zhi)的(de)(de)(de)涂料噴(pen)(pen)涂到(dao)工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)表面(mian)上,因此在(zai)噴(pen)(pen)涂過程中或一定時間(jian)內(nei),工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)“加工(gong)(gong)表面(mian)”會(hui)附著(zhu)到(dao)工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)表面(mian)上 噴(pen)(pen)涂后。 由粘性(xing)涂料形成的(de)(de)(de)漆(qi)膜(mo)表面(mian)易于(yu)粘附灰(hui)塵并易于(yu)損壞(huai)。 這要(yao)求機器(qi)(qi)人(ren)(ren)具有光滑且(qie)(qie)流線型(xing)的(de)(de)(de)外表面(mian)。 輸(shu)送油(you)漆(qi)和氣(qi)體的(de)(de)(de)管道可以(yi)更(geng)好(hao)地穿過橫(heng)臂和腕部(bu)的(de)(de)(de)內(nei)部(bu),從而使機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)外觀變得困難。 積聚的(de)(de)(de)油(you)漆(qi)和灰(hui)塵不會(hui)污染或接(jie)觸被油(you)漆(qi)工(gong)(gong)作對象的(de)(de)(de)表面(mian),并且(qie)(qie)油(you)漆(qi)和燃氣(qi)管道不易損壞(huai)。
由于噴(pen)(pen)漆(qi)機器人提(ti)高了(le)噴(pen)(pen)漆(qi)的(de)(de)一致性,因(yin)此產生的(de)(de)有害廢物(wu)更少。當今的(de)(de)制造業(ye)環(huan)境要(yao)(yao)求高質量的(de)(de)產品(pin)輸(shu)出,增加的(de)(de)盈利能力和調整技術(shu)的(de)(de)能力,這不僅要(yao)(yao)滿足公(gong)司(si)的(de)(de)需(xu)求,還要(yao)(yao)滿足市場的(de)(de)需(xu)求。 我們海智機器人為客戶的(de)(de)生產提(ti)供新技術(shu)和創新解決方案。 歡迎我們聯系(xi)。