生產制造領域隨著工業4.0以及智能制造的推進工業機器人（工業機械手臂）的應用和操作使用越來越頻繁，但是有很多企業在自動化改造的時候不大知道工業機器人可以做什么工作，工業機器人/機械手臂有哪些功能？下面海智機器人就來講講機械手臂功能有哪些。PS：機械手臂也是工業機器人的一種關節式機械手，機械臂。

工業機器人可以做什么工作，機械手臂可以做什么應用：

首先我們(men)要知道它的(de)(de)運(yun)動方(fang)式(shi)，是(shi)通過(guo)系統控制伺(si)服電機帶(dai)動減(jian)速機來(lai)傳動，每個軸(zhou)都有電機和減(jian)速機，每個軸(zhou)都是(shi)相當于一個關節(jie)，可以單(dan)獨(du)如：左(zuo)右(you)轉，上下(xia)料轉等單(dan)獨(du)動作，當使(shi)用的(de)(de)伺(si)服電機減(jian)速機越多代(dai)表了可以運(yun)動的(de)(de)關節(jie)越多，可以做的(de)(de)動作越復(fu)雜，一般(ban)我們(men)生產使(shi)用中的(de)(de)六軸(zhou)和四(si)軸(zhou)這兩種(zhong)工業機械手(shou)臂(bei)較多。請接著往下(xia)看。

1、四軸機器人=搬運，堆垛，沖壓、上下料，水平位置加工如平面焊接，平面打螺絲等應用完成，如生產線從A點到B點搬運，或者多個點位之間搬運切換，注意抓取搬運的過程中產品的姿態變換不了，但是可以保持水平位置的姿態旋轉移動，就是從A平面到B平面或者多個平面上搬運，這些平面可以在不同水平線，還有就是堆垛，碼垛是將產品疊放，可以呈現不同的列陣來排列堆碼，如紙箱放在卡板上堆垛，包裝袋，木板，玻璃，五金塑膠等各類產品的搬運，加工，上下料，堆垛等。

2、六軸機器人=搬運，上下料，焊接，噴涂，打磨拋光，加工等，六軸是工業機器人機械手臂里面通用的標準機型可以滿足各類的物料搬運，加工等，相當于人的一條手臂，只要是機械化，重復化作業的人工一條手臂可以完成的就可以使用六軸機械手臂來完成，可以做的應用非常多，還有很多小編沒有見過的應用可以自行參考。

機械手臂功能有(you)哪些？工(gong)業機器人功能有(you)哪些？應用類功能：

上(shang)面講的(de)(de)其(qi)實就(jiu)(jiu)是機械手臂功(gong)能，當(dang)然在(zai)生產中搬(ban)運(yun)或者加(jia)工(gong)外像是一些噴(pen)(pen)(pen)涂，焊(han)接(jie)等(deng)需要(yao)對工(gong)藝(yi)(yi)要(yao)求較高(gao)的(de)(de)情(qing)況，那么通過機械手臂功(gong)能來處理(li)可以更(geng)加(jia)完(wan)美，如(ru)噴(pen)(pen)(pen)涂、焊(han)接(jie)、碼垛編程的(de)(de)時候完(wan)美需要(yao)的(de)(de)編程軌跡太多，在(zai)開(kai)發機器人機械手控制系統的(de)(de)時候就(jiu)(jiu)有(you)考(kao)慮(lv)將各類(lei)軌跡如(ru)平(ping)面，圓形等(deng)運(yun)動將這些應(ying)用通過標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)工(gong)藝(yi)(yi)化寫(xie)入(ru)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)的(de)(de)程序模板內(nei)，這就(jiu)(jiu)是機械手臂功(gong)能的(de)(de)應(ying)用，噴(pen)(pen)(pen)涂有(you)噴(pen)(pen)(pen)涂工(gong)藝(yi)(yi)包(bao)，焊(han)接(jie)和碼垛也(ye)有(you)對應(ying)的(de)(de)工(gong)藝(yi)(yi)包(bao)等(deng)。

現在你知道工業機器人可以做什么了嗎？機械手臂功能是怎么體現了嗎？需要改造生產自動化歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的工業機器人廠家！下面海智機器人部分應用案例展示：