隨著工業自動化的推進工業機械手臂，機械手，機械臂被越來越多的人知道，但是很多人都不是非常清楚它的功能，代表什么，工業機械手臂是什么？它可以做什么用，怎么工作，機械手和機械臂以及機械手臂之間存在什么聯系？海智機器人下面給各位講講！

首先我們講(jiang)講(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)：機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)是(shi)(shi)自動化使用過程中非常(chang)常(chang)見(jian)的設備，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)等都(dou)是(shi)(shi)屬于(yu)統(tong)稱很多人(ren)都(dou)會(hui)叫混亂，一軸(zhou)至(zhi)三(san)軸(zhou)導軌也(ye)叫機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，四軸(zhou)甚至(zhi)到六(liu)軸(zhou)都(dou)有人(ren)叫機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，每(mei)個軸(zhou)代表(biao)一個運動方向(xiang)，一個電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)傳(chuan)動，三(san)軸(zhou)以下(xia)是(shi)(shi)屬于(yu)真正(zheng)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)，具有XYZ運動方向(xiang)的功能。

其次(ci)機(ji)械臂(bei)：機(ji)械手(shou)也叫機(ji)械臂(bei)很(hen)多人(ren)都會叫混的(de)，因為四軸往(wang)上的(de)關節型(xing)機(ji)器人(ren)類似人(ren)的(de)手(shou)臂(bei)所以就有(you)機(ji)械手(shou)，機(ji)械臂(bei)甚至機(ji)械手(shou)臂(bei)叫法。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)功能：機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)較(jiao)為標準的(de)叫法(fa)是在(zai)三軸以(yi)(yi)(yi)下，四軸以(yi)(yi)(yi)上(shang)關(guan)節叫機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)是直線運(yun)(yun)動方(fang)式(shi)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)設(she)備，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)是可(ke)以(yi)(yi)(yi)呈現更多運(yun)(yun)動方(fang)式(shi)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)設(she)備；最(zui)后(hou)在(zai)叫法(fa)過程(cheng)中(zhong)這(zhe)些機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)叫著就沒有(you)非常清楚的(de)分(fen)開所(suo)以(yi)(yi)(yi)什(shen)么叫法(fa)的(de)都有(you)，如機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手(shou)(shou)(shou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)，其實都是工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人里面的(de)一種(zhong)類型(xing)，它們可(ke)以(yi)(yi)(yi)完成(cheng)一些如噴涂應用(yong)，沖壓應用(yong)，上(shang)下料機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)應用(yong)，焊接(jie)應用(yong)，打磨(mo)，組裝，搬運(yun)(yun)碼(ma)垛等各類應用(yong)，當然三軸以(yi)(yi)(yi)下的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)可(ke)以(yi)(yi)(yi)完成(cheng)簡單的(de)平面運(yun)(yun)動可(ke)以(yi)(yi)(yi)搬運(yun)(yun)或者加工(gong)(gong)(gong)的(de)工(gong)(gong)(gong)序(xu)，關(guan)節更多的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)就可(ke)以(yi)(yi)(yi)完成(cheng)更多的(de)自(zi)動化應用(yong)。

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