機械手與數控機床配套的出現，使工人從繁重的工作環境中解脫出來的想法成為現實。在用機械進行生產的過程中，數控機床裝卸機械手已經應用于實際生產中，取代了工人單一的生產、高風險和繁重的體力勞動。
關節機械手是模仿人手部分動作，按照給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。一方面，它可以降低工人的勞動強度，另一方面，它可以大大提高勞動生產率。裝卸機械主要由執行機構、驅動系統、控制系統和位置檢測裝置組成。

機械手與數控機床的搭配使用可以高效替代人工工作，直接完成自動上料、自動下料、自動夾緊、自動放置成品等連續動作，完全替代人工操作，高效實現多臺數控車床一人值守，大大降低企業用工成本，增強企業市場競爭力。
工業機器人由機械手(機械體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置組成。它是一種模仿人類操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種操作的機電一體化自動化生產設備。

機械手數控機床能滿(man)足“快速/大(da)批量加工(gong)(gong)節拍(pai)”、“節省人(ren)力成(cheng)本(ben)”、“提高生(sheng)(sheng)產效率”等要(yao)求，成(cheng)為越來越多工(gong)(gong)廠的理想選擇。上下料(liao)機器人(ren)系統具有(you)高效率和(he)高穩定性,結(jie)構簡單更易(yi)于維(wei)護(hu),可(ke)以滿(man)足不(bu)同種類產品的生(sheng)(sheng)產,對用戶來說,可(ke)以很快進行產品結(jie)構的調整(zheng)和(he)擴大(da)產能,并且可(ke)以大(da)大(da)降(jiang)低產業工(gong)(gong)人(ren)的勞動強度。

數控機床工業(ye)機械手特(te)別(bie)適用于多品種、多批(pi)次(ci)的柔性生(sheng)產(chan)，能夠穩定和提(ti)(ti)高產(chan)品的生(sheng)產(chan)質量。它在提(ti)(ti)高生(sheng)產(chan)效(xiao)率、改善工人(ren)工作(zuo)條件和快速升級產(chan)品方(fang)面發揮著重要(yao)作(zuo)用。

機械手數控機床一般分為一對一上下料、一對二（一臺機械手控制兩臺數控機床）、一對三（機床擺成品字形一臺機器人機械手完成），如果想要1臺關節機械手對更多臺數控機床上下料，可以增加移動導軌使工業機械手可以移動，可實現1臺關節機器人對多臺機床自動上下料。

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