自動沖壓機械手是工業自動領域中經常遇到的一種自動化生產設備，機械手可以完成許多工作，如搬物、送料取料、堆垛、沖床上下料等等，應用非常廣泛。

目(mu)前，一方(fang)面，由于沖壓(ya)員工經常發生工傷等問題五金沖壓(ya)生產(chan)(chan)具有(you)較大(da)的(de)(de)安全隱患，國內(nei)沖壓(ya)制造(zao)(zao)業對沖壓(ya)制造(zao)(zao)自(zi)動化技(ji)術有(you)迫切的(de)(de)要求；另一方(fang)面，公(gong)司(si)可以(yi)按照升級、更(geng)新、改造(zao)(zao)沖壓(ya)自(zi)動化生產(chan)(chan)的(de)(de)方(fang)法，更(geng)換和減少購買昂貴的(de)(de)新機械(xie)設(she)備，從而(er)達到事(shi)半(ban)功倍(bei)的(de)(de)實際效果。因(yin)此，利用信(xin)息管理技(ji)術，對沖壓(ya)機械(xie)手進(jin)行技(ji)術改造(zao)(zao)項目(mu)，升級到自(zi)動化沖壓(ya)模具生產(chan)(chan)線，是沖壓(ya)生產(chan)(chan)企業升級的(de)(de)選擇。

配備自動沖壓機械手的沖床自動化生產線優勢：
1、具有高度靈活性；2、編程節省時間和精力；3、提高生產效率；4、在生產線調整速度快；5、工件零件質量提高。

在自動沖(chong)壓機(ji)(ji)械(xie)(xie)手分類中四軸沖(chong)床(chuang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手是(shi)其中使用(yong)更廣(guang)，性能更高(gao)的一種(zhong)類型，具有機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)械(xie)(xie)臂的靈(ling)活性，又具有高(gao)速(su)度，更加(jia)便捷簡單，是(shi)專用(yong)于沖(chong)壓自動化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)的機(ji)(ji)器人，四軸沖(chong)壓機(ji)(ji)械(xie)(xie)手在沖(chong)床(chuang)自動化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線上的應用(yong)旨(zhi)在取(qu)代(dai)人工生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)。在沖(chong)壓模具生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)制造的高(gao)危環境下，開(kai)展了以下難(nan)度系數大、風險系數高(gao)的工作。隨著沖(chong)壓機(ji)(ji)械(xie)(xie)手的出現，人們的體力(li)勞動大大減輕了。

自動沖壓機械手在工業制造中能替代人做上下料的單調、頻繁和反復的長時間作業，或是風險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、液壓拉伸、成型設備、機械加工和簡單裝配等工序上的搬運和送料自動化。

四軸沖床機械手除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等工業機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起、制動、作業范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，并使用簡單的安裝結構。