機械手流水線自動化配套介紹!
發布時間 : 2021-08-10 瀏覽次數 : 次機械手三個字包含非常廣泛,有直線導軌機械手,有工業機器人,機械手臂,機械臂,機器手,XYZ機械手還有定制機械手等,都有機械手叫法的,是自動化生產工序中使用非常廣泛的設備,也是常用機器,結合實際需要選擇合適的類型的工業機械手,現在隨著工業制造的發展使用機械手臂(工業機器人手臂)的較多,它可以搭配機床做上下料,可以搭配噴槍做噴涂,搭配焊槍做焊接,搭配流水線做搬運和上下料等等,機械手流水線配套應用是經常做的,那么流水線自動機械手的搭配怎么做?下面海智關于機械手和流水線配套介紹一下!
1、機械手流(liu)水線自動(dong)化配套之上料
從A點搬運(yun)至流水(shui)(shui)線(xian)上(shang)的(de)(de)就屬于上(shang)料(liao),一(yi)般是在(zai)(zai)不(bu)同的(de)(de)流水(shui)(shui)線(xian)或(huo)者固定(ding)(ding)平(ping)臺取(qu)料(liao)后機械手再上(shang)料(liao)到流水(shui)(shui)線(xian)輸送到下個工序(xu);我們需(xu)要在(zai)(zai)取(qu)料(liao)部(bu)分做(zuo)通訊和定(ding)(ding)位(wei),有必要的(de)(de)話(hua)可以(yi)做(zuo)視覺定(ding)(ding)位(wei),并且(qie)需(xu)要在(zai)(zai)取(qu)料(liao)流水(shui)(shui)線(xian)做(zuo)二次(ci)定(ding)(ding)位(wei);
2、流水線機械手搬運自動化
兩條(tiao)流水線的(de)搬(ban)運切換在一些食品(pin)行(xing)(xing)業,五金塑(su)膠行(xing)(xing)業常見,需要(yao)在送料的(de)線上做感應(ying)和定(ding)位,如果來料散亂狀態下(xia)無法做二次定(ding)位就需要(yao)增加視(shi)覺識別的(de)功能來完成機械手(shou)抓(zhua)取;
3、流水線上料到數控機床
這(zhe)個是(shi)(shi)非常常用(yong)的應用(yong)方式,在數控機床加工(gong)上下料應用(yong)中往(wang)往(wang)工(gong)件是(shi)(shi)散(san)亂狀態,這(zhe)是(shi)(shi)通過(guo)流(liu)水線(xian)輸(shu)送做二次定(ding)位(wei),或者定(ding)時(shi)人(ren)工(gong)排列放置都需要機器人(ren)和(he)流(liu)水線(xian)做通訊,需要精準(zhun)的從流(liu)水線(xian)抓(zhua)取工(gong)件的工(gong)序(xu)都需要保證產品來料的統一性(xing)。
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