搬運機器人主要由：機械手、工件定位裝置、產品治具、輸送流水線裝置、工件自動識別系統、等外圍設備組成。通過系統集成，可以實現機床加工搬運單元、流水線搬運、裝配線等加工搬運自動化。它可以實現數控機床加工過程中各種工件的抓取和輸送，和工件打包包裝后的搬運分料碼垛等應用，具有定位準確、速度可調、工作空間大、性能優異、運動穩定可靠、維護方便等特點。搬運機器人自動化要求特點有哪些呢？怎么樣做好整體的自動化搬運機器人應用？

運(yun)(yun)動(dong)部件重量(liang)(liang)：隨著運(yun)(yun)動(dong)部件重量(liang)(liang)的(de)增加，其定位(wei)精度降低。因此，我們(men)不(bu)僅要減輕運(yun)(yun)動(dong)部件的(de)重量(liang)(liang)，還(huan)要考慮工作中握力(li)變化的(de)影響；

剛度：當送(song)料機械手的(de)結構剛度和接觸(chu)剛度較低時(shi)，容易產生振動，因此(ci)定位精度普遍較低；

定(ding)(ding)位方(fang)法(fa)：工件(jian)不同的(de)(de)定(ding)(ding)位方(fang)法(fa)有不同的(de)(de)影響(xiang)因(yin)素，工件(jian)定(ding)(ding)位不同所需要的(de)(de)非標設備和抓取(qu)動作(zuo)不同；

定位(wei)速(su)度：不同的輸送定位(wei)速(su)度導(dao)致運動部(bu)件電力和材料消耗不同；

精度：機械手的制造精度和安裝速度調整精度直接影響定位精度；

搬運機器人自動化要求特點-東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家自主開發生產銷售工業機器人廠家，在各類自動化搬運應用中經驗豐富，可以滿足玻璃，機加工，切割，上下料搬運，流水線搬運，物理工件輸送搬運等自動化改造，歡迎咨詢！