自(zi)(zi)動(dong)(dong)化是(shi)工(gong)業生產(chan)中(zhong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)控(kong)制和(he)自(zi)(zi)動(dong)(dong)調(diao)節設(she)備的(de)廣泛使(shi)用機(ji)械(xie)設(she)備，以代替人工(gong)的(de)手動(dong)(dong)操縱(zong)實現自(zi)(zi)動(dong)(dong)機(ji)器系統進行加工(gong)和(he)生產(chan)；

機械手（工(gong)業機器人(ren)(ren)，機械手臂(bei)）是一種自動(dong)操作(zuo)設備，可(ke)以(yi)模仿人(ren)(ren)的手和(he)手臂(bei)的某(mou)些運(yun)動(dong)功能，以(yi)按照固定程序抓握，運(yun)輸物(wu)體或操作(zuo)工(gong)具；

自動化和機械手可以說是相輔相成的狀態，工業機械手是實現自動化生產中非常重要的一環，而自動化是一個大的囊括，兩者之間存在必然的聯系，自動化的重要應用領域是制造業，通常稱為制造自動化。下面海智介紹一下自動化和機械手制造應用介紹！也就是機械手和自動化應用生產的方式！

生產中有三種類型的自動化機械手：

1、可(ke)編程(cheng)(cheng)的自(zi)動(dong)化(hua)機械手：可(ke)編程(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)是大規模(mo)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)品(pin)的自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)形(xing)式(shi)，在自(zi)動(dong)化(hua)和機械手生(sheng)產(chan)(chan)(chan)實現(xian)中每一個(ge)新的批(pi)次，都(dou)需要進(jin)(jin)行編程(cheng)(cheng)，以適應(ying)新的產(chan)(chan)(chan)品(pin)風(feng)格。這種(zhong)重新編程(cheng)(cheng)和轉(zhuan)換需要時間來完成，并且有一段非生(sheng)產(chan)(chan)(chan)性(xing)時間，然后對每個(ge)新批(pi)次進(jin)(jin)行生(sheng)產(chan)(chan)(chan)運行。可(ke)編程(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)的生(sheng)產(chan)(chan)(chan)率(lv)通常(chang)低于固定自(zi)動(dong)化(hua)，因為(wei)設備的設計是為(wei)了促進(jin)(jin)產(chan)(chan)(chan)品(pin)轉(zhuan)換，而不(bu)是產(chan)(chan)(chan)品(pin)專業(ye)化(hua)。

2、固定(ding)(ding)(ding)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)機(ji)(ji)械手：固定(ding)(ding)(ding)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，是指由固定(ding)(ding)(ding)設備配(pei)置加工(gong)操(cao)作順序的(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產(chan)設施。事實上，這種自(zi)動(dong)化(hua)(hua)形(xing)式(shi)的(de)特點是高初始投資(zi)和高生產(chan)率。因(yin)此，它適用(yong)于大規(gui)模(mo)生產(chan)的(de)產(chan)品(pin)，固定(ding)(ding)(ding)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)的(de)例子包括加工(gong)傳輸線、自(zi)動(dong)裝配(pei)機(ji)(ji)和汽(qi)車工(gong)業中的(de)某些化(hua)(hua)學過程。

3、靈活（柔性）的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)機械手：靈活自(zi)動(dong)化(hua)(hua)是(shi)(shi)可(ke)(ke)編(bian)程自(zi)動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)延伸。可(ke)(ke)編(bian)程自(zi)動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)缺點是(shi)(shi)需要(yao)為每(mei)一批(pi)新(xin)產(chan)(chan)(chan)(chan)品重新(xin)規劃和改變生產(chan)(chan)(chan)(chan)設備的(de)(de)(de)時間。這是(shi)(shi)浪費(fei)生產(chan)(chan)(chan)(chan)時間，而且成本很高。在(zai)靈活的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)中，各種產(chan)(chan)(chan)(chan)品都是(shi)(shi)有限(xian)的(de)(de)(de)，所以(yi)設備轉換可(ke)(ke)以(yi)很快自(zi)動(dong)完(wan)成。靈活自(zi)動(dong)化(hua)(hua)中的(de)(de)(de)設備重新(xin)編(bian)程是(shi)(shi)離線完(wan)成的(de)(de)(de)。也就是(shi)(shi)說，編(bian)程是(shi)(shi)在(zai)計算機終(zhong)端上完(wan)成的(de)(de)(de)，而不使用生產(chan)(chan)(chan)(chan)設備本身。因此，沒(mei)有必要(yao)對(dui)相同的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品進行(xing)分組；相反(fan)，不同產(chan)(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)(de)混合物可(ke)(ke)以(yi)一個接一個地生產(chan)(chan)(chan)(chan)。

機器人機械手是(shi)現代化(hua)科技設備，它與普(pu)通設備的明顯區(qu)別(bie)在于(yu)，它可以(yi)自動操作，可以(yi)代替手動操作，方(fang)便人(ren)們操作，還可以(yi)降低(di)運(yun)行成(cheng)本。

通過(guo)機械手自(zi)(zi)動化系統(tong)(tong)集(ji)成：在現代社(she)會中，自(zi)(zi)動化設(she)(she)備已(yi)成為人(ren)們的(de)(de)首(shou)選設(she)(she)備。 因此(ci)，制造商在生產設(she)(she)備時，將采用(yong)(yong)(yong)(yong)自(zi)(zi)動化系統(tong)(tong)集(ji)成技(ji)術來滿足用(yong)(yong)(yong)(yong)戶需求，提高(gao)設(she)(she)備的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)(yong)價(jia)值。自(zi)(zi)動化系統(tong)(tong)集(ji)成應用(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)顯著特點(dian)是(shi)不(bu)斷提高(gao)設(she)(she)備的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)(yong)價(jia)值。 兩者通過(guo)互相的(de)(de)形成實現在制造應用(yong)(yong)(yong)(yong)生產中的(de)(de)自(zi)(zi)動化生產！

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