工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)手臂是自動(dong)(dong)(dong)加工(gong)生產線的(de)(de)重(zhong)要組成部分(fen)。在許多工(gong)廠使用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)情況下，工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)手臂是定(ding)制的(de)(de)，因(yin)為(wei)手臂用(yong)于執行(xing)手動(dong)(dong)(dong)操作(zuo)。在車床行(xing)業，裝卸占據(ju)了很大一(yi)部分(fen)。因(yin)為(wei)上下料是一(yi)項(xiang)重(zhong)復而(er)困難的(de)(de)工(gong)作(zuo)，許多人(ren)不(bu)愿意做這(zhe)項(xiang)工(gong)作(zuo)。機(ji)床行(xing)業對自動(dong)(dong)(dong)化的(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，相應(ying)的(de)(de)上下料機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)運而(er)生。

機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)機(ji)械手原(yuan)(yuan)理：由原(yuan)(yuan)有人工(gong)(gong)操(cao)作上料(liao)和(he)取料(liao)使用上下(xia)(xia)料(liao)機(ji)械手來(lai)(lai)完成(cheng)，機(ji)床(chuang)按鍵(jian)的(de)啟動(dong)和(he)停止由機(ji)床(chuang)接(jie)(jie)出信號(hao)線連接(jie)(jie)到工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人控制系(xi)統（俗稱：通(tong)訊(xun)聯(lian)機(ji)），兩者(zhe)結(jie)合就(jiu)可以滿足(zu)生產(chan)自(zi)動(dong)化動(dong)作的(de)需要，再搭(da)配專(zhuan)門的(de)非標設備(bei)讓工(gong)(gong)件有序(xu)的(de)來(lai)(lai)料(liao)和(he)收料(liao)以及夾(jia)取放料(liao)等動(dong)作就(jiu)是整體實現的(de)機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)機(ji)械手原(yuan)(yuan)理。

1、機(ji)械手控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)具有可編程控(kong)(kong)制器，使用(yong)全中(zhong)文觸(chu)摸屏操作(zuo)界面(mian)，易(yi)學易(yi)用(yong)，便于調試機(ji)器參數；

2、取料和送料方法：電磁(ci)鐵(tie)、真空(kong)吸盤(pan)、夾具等(deng)；

3、可編程控制器控制，確保良好的機器人性能；

4、根(gen)據生產工藝，可以上下料機械手(shou)機型以及合適的核心參數要求；

5、全自(zi)(zi)動(dong)生產(chan)的(de)自(zi)(zi)動(dong)取料、定(ding)位和轉移（非(fei)標設備定(ding)制(zhi)開發(fa)）；

人工(gong)(gong)(gong)作業(ye)已經不能滿(man)足企業(ye)工(gong)(gong)(gong)件(jian)質(zhi)量的(de)要求。因此(ci)，設備被用來(lai)生產自(zi)動化(hua)(hua)機械，以取代人工(gong)(gong)(gong)，滿(man)足工(gong)(gong)(gong)業(ye)自(zi)動化(hua)(hua)的(de)需(xu)要。機器人是其發(fa)展(zhan)過(guo)程中的(de)重要產品之一，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器人已廣泛應用于機械加工(gong)(gong)(gong)、數(shu)控機床(chuang)、五(wu)金加工(gong)(gong)(gong)、注塑加工(gong)(gong)(gong)、鍛(duan)造加工(gong)(gong)(gong)等(deng)機床(chuang)上下(xia)料應用。