噴涂(tu)機(ji)器人是一種常見的工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人，主要用(yong)于噴涂(tu)物(wu)體(ti)，包(bao)括(kuo)噴涂(tu)工(gong)(gong)(gong)業(ye)產品(pin)。使用(yong)機(ji)器人進行噴涂(tu)工(gong)(gong)(gong)作提(ti)高了工(gong)(gong)(gong)作效率(lv)，同(tong)時也(ye)提(ti)高了我國的自動噴涂(tu)技術。

機器人噴涂是一種用于噴涂工業產品的新型機械臂機械手。它主要由機器人控制系統和噴涂系統支撐系統組成。

機器人噴涂構成主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，它的運動類似于人的手腕，噴漆機器人通常是電機驅動的。它具有速度快、和防護性能好的特點，它可以通過手動或定點教學來編程。

市場上的(de)噴(pen)涂機器人大致(zhi)可分為履帶式和固定式。高架位置分為落(luo)地式和懸臂(bei)式。

噴(pen)(pen)涂(tu)機器(qi)人的高(gao)涂(tu)料流速會形成波(bo)紋狀的涂(tu)膜(mo)。在實際(ji)噴(pen)(pen)涂(tu)過(guo)程中，每個工件的噴(pen)(pen)涂(tu)面積不(bu)同(tong)，油漆(qi)流速也不(bu)同(tong)。此外，由于涂(tu)層形狀的變(bian)化，旋(xuan)轉杯的涂(tu)層流量也會發生變(bian)化。以(yi)噴(pen)(pen)涂(tu)車(che)身為例，大面積噴(pen)(pen)涂(tu)時(shi)，油漆(qi)量大，而噴(pen)(pen)涂(tu)門(men)窗時(shi)，油漆(qi)量在噴(pen)(pen)涂(tu)過(guo)程中自動(dong)精確控制。從而保(bao)證涂(tu)層質量和膜(mo)厚的均勻性，提高(gao)涂(tu)層的利用率。

噴涂(tu)機(ji)器人的(de)(de)廣泛(fan)應用極(ji)大地增加了(le)(le)(le)(le)解放(fang)區危險環境下(xia)的(de)(de)勞動強度，極(ji)大地提高了(le)(le)(le)(le)汽(qi)車制造企業的(de)(de)生產效(xiao)率，帶(dai)來了(le)(le)(le)(le)穩定的(de)(de)噴涂(tu)質(zhi)量，降(jiang)低(di)了(le)(le)(le)(le)成品維護率，同時提高了(le)(le)(le)(le)生產效(xiao)率。使(shi)用油漆可以(yi)減少廢(fei)棄油漆、的(de)(de)排放(fang)，有助于(yu)綠色(se)環保(bao)工廠的(de)(de)建設。