沖壓機械手機器人是一種可以代替人手和手臂的自動裝置，其功能是代替手工送料、下料產品，通常使用四軸沖壓機械手它由四套伺服電機、減速器以及一套控制系統和其他核心附件組成。

沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)械(xie)手整(zheng)機(ji)(ji)有四個(ge)軸(zhou)（兩(liang)種類型(xing)(xing)使用較多：關節型(xing)(xing)和擺(bai)臂(bei)型(xing)(xing)），即上下(xia)軸(zhou)、伸縮軸(zhou)、擺(bai)臂(bei)軸(zhou)、轉軸(zhou)，全部采伺服(fu)電機(ji)(ji)驅(qu)動，采用功能比(bi)可編程控(kong)制器(qi)更(geng)完整(zheng)、更(geng)精確的機(ji)(ji)器(qi)人運動控(kong)制卡，使沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)器(qi)人運動更(geng)快(kuai)、定(ding)位更(geng)準確、壽命更(geng)長(chang)。

沖壓機(ji)械手的(de)總體設計應綜合考慮，使(shi)其簡單、緊湊、易于操作、安(an)全可靠、易于安(an)裝和(he)維護(hu)、經濟。機(ji)械手在工業生(sheng)產中(zhong)的(de)應用幾乎涉及到各(ge)行各(ge)業。總而言(yan)之，沖壓機(ji)械手可以用在以下范圍：

1、自(zi)動(dong)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)的(de)組成(cheng)：在(zai)(zai)單(dan)機(ji)(ji)(ji)自(zi)動(dong)化的(de)基礎(chu)上，如(ru)果使用(yong)沖床(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手自(zi)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)卸(xie)和運輸(shu)工(gong)件(jian)，一些單(dan)機(ji)(ji)(ji)可以連(lian)接成(cheng)一條自(zi)動(dong)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)。目前(qian)，在(zai)(zai)軸類(lei)和盤(pan)類(lei)工(gong)件(jian)的(de)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)上，使用(yong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手實現自(zi)動(dong)化生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)尤為廣泛。如(ru)：軸類(lei)加(jia)工(gong)自(zi)動(dong)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)及其裝(zhuang)(zhuang)卸(xie)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、板料(liao)(liao)、片(pian)料(liao)(liao)五(wu)金(jin)等加(jia)工(gong)自(zi)動(dong)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)及其機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、齒輪加(jia)工(gong)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上下料(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手等。

2、高溫(wen)操(cao)作自動化：在高溫(wen)環境下運(yun)行(如熱處理、鑄(zhu)造和鍛(duan)造等)。)，工(gong)人勞(lao)動強度(du)大(da)，工(gong)作條件差，所以用(yong)機械(xie)手(shou)操(cao)作更實用(yong)。如汽車鋼板彈簧淬火(huo)機械(xie)手(shou)、壓鑄(zhu)機鑄(zhu)造機械(xie)手(shou)等。

3、單(dan)機(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)化：多(duo)臺高效專(zhuan)用加(jia)工(gong)(gong)設備(如(ru)(ru)各種專(zhuan)用機(ji)(ji)床等(deng))。)在生產(chan)中，如(ru)(ru)果用手(shou)(shou)工(gong)(gong)操作繼(ji)續進行工(gong)(gong)件(jian)的裝(zhuang)卸等(deng)輔(fu)助操作，不僅會增加(jia)工(gong)(gong)人(ren)的勞動(dong)(dong)強度，而且還會使專(zhuan)用設備的效率不能(neng)充分發(fa)揮，這(zhe)必然會影響勞動(dong)(dong)生產(chan)率的提(ti)高。如(ru)(ru)果用機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)代替(ti)人(ren)工(gong)(gong)裝(zhuang)卸，可以改變上述不合適的情(qing)況，實現單(dan)機(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)化生產(chan)，為多(duo)機(ji)(ji)護理(li)提(ti)供(gong)條件(jian)。如(ru)(ru)：自(zi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)床及其裝(zhuang)卸機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)、沖壓機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)、注塑機(ji)(ji)及其取(qu)料機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)等(deng)。

4、在現代科學技術中，航(hang)空配件和(he)化工材(cai)料的生產(chan)不僅(jin)可以完(wan)成(cheng)這些(xie)特殊(shu)作業，而且(qie)可以長期安全(quan)地工作，這已經成(cheng)為人類進軍新的自然(ran)領域的有效(xiao)手段(duan)。

5、操(cao)作工具(ju)：用機械手托(tuo)住工具(ju)，在高溫、粉塵和有(you)害氣體環境下(xia)自動(dong)操(cao)作，使(shi)人們擺脫惡劣的工作條件(jian)，降低勞動(dong)強(qiang)度(du)，提高勞動(dong)生(sheng)產(chan)(chan)率，保證產(chan)(chan)品質量。

沖壓機(ji)械手(shou)的應用(yong)可以(yi)大大降低企(qi)業(ye)的生(sheng)(sheng)產成(cheng)(cheng)本。例如(ru)，沖(chong)(chong)壓(ya)生(sheng)(sheng)產線大致工(gong)序：進料(liao)、沖(chong)(chong)壓(ya)、成(cheng)(cheng)型、拉伸、切邊(bian)、沖(chong)(chong)壓(ya)側孔(kong)、沖(chong)(chong)孔(kong)、下料(liao)等(deng)，那么這種生(sheng)(sheng)產肯定會包括需要很多人工(gong)，這給當今勞動力(li)成(cheng)(cheng)本高(gao)、招聘(pin)難(nan)的時(shi)代的企(qi)業(ye)帶(dai)來了(le)高(gao)勞動力(li)成(cheng)(cheng)本。如(ru)果(guo)用(yong)沖(chong)(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)來轉移產品(pin)，如(ru)果(guo)企(qi)業(ye)有大噸位的沖(chong)(chong)床，可以(yi)用(yong)單個(ge)多工(gong)位的大圓周(zhou)沖(chong)(chong)壓(ya)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)直(zhi)接(jie)實現，如(ru)果(guo)用(yong)現有的沖(chong)(chong)床，可以(yi)用(yong)四軸機(ji)器人來取(qu)送產品(pin)。它大大降低了(le)企(qi)業(ye)的生(sheng)(sheng)產成(cheng)(cheng)本，一次性投資后(hou)可使用(yong)7-10年左右。

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