機器人(ren)機械手臂是指動作(zuo)上(shang)可(ke)以(yi)(yi)像人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)手臂一(yi)(yi)樣運行的(de)自(zi)動化(hua)設備，當它的(de)末端配(pei)了(le)(le)夾具或者工(gong)(gong)(gong)(gong)具那么就可(ke)以(yi)(yi)做一(yi)(yi)些搬運，沖壓，機臺(tai)上(shang)下(xia)料以(yi)(yi)及(ji)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)噴涂，焊(han)接等作(zuo)業(ye)！而在(zai)工(gong)(gong)(gong)(gong)廠(chang)企業(ye)做工(gong)(gong)(gong)(gong)件的(de)時候往往回事整(zheng)體自(zi)動化(hua)改造，一(yi)(yi)般像一(yi)(yi)些組裝(zhuang)是通過各個零部件在(zai)流水(shui)線(xian)上(shang)分段進行組裝(zhuang)，這形成了(le)(le)流水(shui)線(xian)生產(chan)(chan)，或者噴涂工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)工(gong)(gong)(gong)(gong)件加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)是從前(qian)端工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)到噴涂，到最(zui)后干燥等也是通過多段形式，還(huan)有(you)沖壓生產(chan)(chan)，是由多道工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)組成一(yi)(yi)款工(gong)(gong)(gong)(gong)件成品或者半成品，幾臺(tai)機床上(shang)下(xia)料等也是一(yi)(yi)樣的(de)，而以(yi)(yi)上(shang)這些生產(chan)(chan)線(xian)在(zai)工(gong)(gong)(gong)(gong)件生產(chan)(chan)時將(jiang)原(yuan)有(you)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)業(ye)位置換成了(le)(le)機器人(ren)自(zi)動作(zuo)業(ye)，這就是機器人(ren)自(zi)動生產(chan)(chan)線(xian)，也叫機械手臂在(zai)線(xian)作(zuo)業(ye)！

機(ji)器人(ren)自動生(sheng)產線一般需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)實(shi)際的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)序(xu)生(sheng)產情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)，人(ren)工(gong)(gong)作(zuo)業(ye)狀況(kuang)(kuang)(kuang)，工(gong)(gong)件情(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)，前后工(gong)(gong)序(xu)的(de)(de)連貫來進行專業(ye)的(de)(de)參(can)考(kao)！下面海智介紹一下案例里(li)面的(de)(de)部分機(ji)器人(ren)自動生(sheng)產線！

沖壓機械(xie)手臂生產線：是多道工序的連續生產，通過前后搭配替換原有的人工，有效節省多人！

PCB板生產，機器人負責生產過程中的噴錫加工上下料的動作，通過兩臺機器人實現它的上料以及噴錫完成后的下料，從而達到從前工序到最后收料都是機器人自動化生產，標準機械手臂在線作業應用！

機臺加工的多工序機械手臂上下料，機器人手臂周轉于各個不同的加工機床的上下料，將一款工件前前端的液壓拉伸都后面車床工序都有連貫。

玻璃的搬運過度加工，前工序和后面工序加工的連續需要通過機器人來實現精準的放料才能讓工件達到更高的加工精度！

機器人自動生產線噴涂作業，工件通過流水線的傳動前端除塵后機器人感應來料到位進行自動噴漆，而且工件始終處于在線狀態下，機器人通過同步速度達到工件的精準噴涂，所以也叫機械手臂在線作業！

除了以上的各種機器人自動生產線，還有許多工序可以完成自動化改造，根據實際的生產線的工作情況海智會給出合理以及專業的機器人自動生產線應用方案評估！歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業機器人廠家！