沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)加工是利(li)用常(chang)規或(huo)特殊的(de)(de)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)設備的(de)(de)力(li)量，使鈑金(jin)直接受到變(bian)形(xing)(xing)力(li)而在模具中變(bian)形(xing)(xing)，然后獲得具有一定形(xing)(xing)狀，規格和功能(neng)的(de)(de)產(chan)品(pin)零件的(de)(de)生(sheng)產(chan)技能(neng)。 用于沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)自動化的(de)(de)板材，模具和設備是沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)加工的(de)(de)三(san)個要素。 沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)是金(jin)屬(shu)(shu)冷變(bian)形(xing)(xing)加工的(de)(de)一種方法。 因此，這稱為冷沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)或(huo)鈑金(jin)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)，或(huo)簡稱為沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)。 它(ta)是金(jin)屬(shu)(shu)塑(su)料(liao)(liao)加工（或(huo)壓(ya)(ya)(ya)力(li)加工）的(de)(de)主要方法之一，也屬(shu)(shu)于材料(liao)(liao)成型工程技術。

沖壓加工使用的模具一般比較特殊，有時一個復雜的零件需要幾套模具加工成型，模具制造精度高，技術要求高，是一種技術密集型產品。因此，只有當沖壓件的生產批量較大時，才能充分體現自動化沖壓機械手生產的優勢，從而獲得更好的經濟效益。為了實現模具制造的高精度和高技術要求，在設計沖壓機械手時應注意以下幾點：

1、定位(wei)方(fang)法：不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)定位(wei)方(fang)法有(you)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)因素。例如，當定位(wei)機(ji)械止動(dong)器(qi)時，定位(wei)精(jing)度與止動(dong)器(qi)的(de)(de)(de)剛度和接觸止動(dong)器(qi)時的(de)(de)(de)速(su)度有(you)關。

2、驅(qu)動(dong)(dong)源：液壓(ya)(ya)(ya)和(he)氣壓(ya)(ya)(ya)的(de)壓(ya)(ya)(ya)力波動(dong)(dong)以及電(dian)壓(ya)(ya)(ya)、油(you)溫(wen)(wen)和(he)氣溫(wen)(wen)的(de)波動(dong)(dong)都會影響沖壓(ya)(ya)(ya)機械手的(de)重復定(ding)位精度(du)。因此，應選擇必要的(de)穩壓(ya)(ya)(ya)和(he)調節油(you)溫(wen)(wen)的(de)方(fang)法。如果蓄能器用(yong)于穩定(ding)油(you)壓(ya)(ya)(ya)，加熱器或冷卻(que)器用(yong)于控制油(you)溫(wen)(wen)，在低速時，溫(wen)(wen)度(du)和(he)壓(ya)(ya)(ya)力用(yong)于補(bu)償流量(liang)控制閥(fa)。

3、精密剛度：當機械手沖壓的結構剛度和接觸剛度較低時，由于容易發生振蕩，定位精度一般較低。

4、控制(zhi)(zhi)系統和(he)運動部(bu)(bu)(bu)件的(de)組成：各種控制(zhi)(zhi)元件的(de)精(jing)度和(he)靈敏度不同(tong)，也(ye)與有無方位反應設備有關。運動部(bu)(bu)(bu)件的(de)組成部(bu)(bu)(bu)分包括沖壓(ya)機械手本身的(de)組成部(bu)(bu)(bu)分和(he)抓取物體的(de)組成部(bu)(bu)(bu)分。

5、定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)：機械手沖(chong)壓的定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度(du)(du)影(ying)響(xiang)很大。這是因(yin)為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)不(bu)同時，需(xu)要消耗運(yun)動部件不(bu)同的能量。一般(ban)來(lai)說，為(wei)了(le)減少定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差，應該合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)，如提(ti)高(gao)緩沖(chong)設備的緩沖(chong)功能和緩沖(chong)能力(li)，控(kong)制(zhi)驅(qu)動系統使運(yun)動部件及時減速(su)(su)。

根據沖壓自動化設備制造商的說法，用于沖壓的模具稱為沖壓模具，或簡稱為模具， 模具是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖壓件的專用工具， 沖模在沖壓中非常重要， 如果沒有符合要求的模具，則很難進行批量沖壓生產； 沒有先進的沖壓模具，先進的沖壓技術將無法完成。

沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)工藝(yi)和模具(ju)，沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)設備和沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)材料(liao)構成了沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)加工這些要素(su)，沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)自動化設備公司進行分析，僅需將它們組合即(ji)可獲得沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)零件。

那種(zhong)很長的(de)條(tiao)仍然是冷沖(chong)壓(ya)的(de)，但是沖(chong)壓(ya)模是不同的(de)。一條(tiao)連(lian)續進(jin)料的(de)條(tiao)帶被稱(cheng)為連(lian)續模頭，在此過程(cheng)中(zhong)放(fang)置(zhi)了一種(zhong)產品，稱(cheng)為單條(tiao)模子，并且條(tiao)帶被一個接一個地放(fang)置(zhi)，稱(cheng)為復(fu)合模式

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