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四軸機器人優點、特點、四軸工業機器手臂

發布時間 : 2021-09-16  瀏覽次數 :

隨著制造業的發展,自動化設備在越來越多的領域得到應用。工業機器人的出現不僅可以提高效率和產品質量,還可以降低勞動力成本;因此,工業機器人已經成為制造業的核心競爭力,而工業機器人中六軸機器人和四軸機器人可以說使用范圍非常廣泛的,四軸分為蜘蛛式機械手,水平多關節機械手,擺臂機械手,四關節機械手等這幾種,其中關節四軸工業機器手臂是使用率非常高的,下面海智重點介紹一下四軸機器人特點!


四軸機器人

四軸機器人優點、特點、四軸工業機器手臂(圖2)

四軸水平多關節機器人

四軸(zhou)機器(qi)人關節(jie)更少(shao),操作時間、機械臂的伸展過程會更少(shao),反應速度和操作效率會相對更快;

四軸(zhou)機器(qi)人可(ke)以專注于合(he)適的批量產(chan)品進(jin)行自動(dong)升級(ji),可(ke)以快速定位解決方案,減少選擇的比較時間;

從成(cheng)本上(shang)來說,四軸工業機器人(ren)從字(zi)面上(shang)看比六軸少了(le)兩個軸,在伺服電機、驅動和系統配置上(shang)肯定(ding)會有(you)一(yi)定(ding)的(de)成(cheng)本優勢,價格也(ye)會相(xiang)對較(jiao)低。

四軸工業(ye)機(ji)器(qi)人的技術不斷(duan)提(ti)高,得到了許多企(qi)業(ye)的青(qing)睞,具體優(you)點如下:

四軸機器人優點、特點、四軸工業機器手臂(圖4)

1、適合企業工件大批量生(sheng)產;

2、系(xi)統界(jie)面簡單大方(fang),提供豐富(fu)的(de)監控信息;

3、該四軸機器(qi)人語言教(jiao)學系統(tong)易于學習,能夠(gou)滿足(zu)大多數工業需求;

4、四軸機器人適應性強,穩定性高,可以長時間無故障運行;

5、價格適(shi)中,適(shi)合我國國情(qing),能滿(man)足企業成(cheng)本核算(suan)要(yao)求;

6、四軸機器人采用高性能控制器,可實現高速點運動、空間直線插補運動、空間圓弧插補等功能。

7、特別適合企業簡單可重復的小負荷(he)搬運工,效(xiao)率高,節約(yue)成本(ben)。

8、基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制和調度,實現了多個伺服功能部件的聯動和插補。
四軸工業機器人廣泛應用于汽車制造、電子電氣、橡膠塑料、鑄造、化工等行業。這對制造企業提高生產效率、降低成本、提高競爭力顯示出應有的價值。

9、該系統擴展性強,參數配(pei)置(zhi)簡單(dan),易于維護。

四軸機器人優點、特點、四軸工業機器手臂(圖5)

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