自動化的改造升級中工業機器人（機械手）是非常常用的自動化運動設備，人工只需要編輯相應的程序它就可以代替生產員工進行重復運行的動作作業，工業機器人包含哪些部分，它有什么東西組成的呢？海智機器人下面給大家介紹一下！

工業機(ji)器(qi)人包括哪些-本體結構控制

工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)(shi)(shi)指一(yi)(yi)臺(tai)主體(ti)(ti)（關節臂）、一(yi)(yi)套控制(zhi)箱：主體(ti)(ti)結(jie)構(gou)里(li)面包(bao)含重要(yao)的(de)伺服電機(ji)(ji)，減速機(ji)(ji)，這(zhe)(zhe)是(shi)(shi)(shi)(shi)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)三(san)大(da)核心之二，主要(yao)是(shi)(shi)(shi)(shi)做傳動用的(de)，主體(ti)(ti)除(chu)了電機(ji)(ji)和減速機(ji)(ji)外其(qi)它的(de)如結(jie)構(gou)鑄(zhu)件(jian)，主臂，一(yi)(yi)軸座，三(san)通等(deng)(deng)等(deng)(deng)，還有(you)(you)包(bao)括(kuo)電機(ji)(ji)的(de)記憶電池，有(you)(you)波紋(wen)管，航空(kong)插頭，同(tong)(tong)步輪，同(tong)(tong)步帶(dai)，各類墊片，潤滑(hua)油以及各類高(gao)柔線(xian)纜，這(zhe)(zhe)個就是(shi)(shi)(shi)(shi)其(qi)結(jie)構(gou)部(bu)分，大(da)大(da)小(xiao)小(xiao)的(de)鑄(zhu)件(jian)結(jie)構(gou)有(you)(you)30-50件(jian)不等(deng)(deng)，機(ji)(ji)型(xing)不同(tong)(tong)配件(jian)有(you)(you)差異；而工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)箱里(li)面類似大(da)腦輸入功能(neng)主要(yao)是(shi)(shi)(shi)(shi)各類線(xian)纜和核心的(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)系統(tong)模塊(kuai)，工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)驅(qu)動器(qi)組(zu)成；當然除(chu)了這(zhe)(zhe)些還有(you)(you)一(yi)(yi)個液晶顯示(shi)器(qi)也(ye)叫工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)示(shi)教器(qi)，是(shi)(shi)(shi)(shi)操作編程使(shi)用的(de)集(ji)成觸摸操作屏。這(zhe)(zhe)就是(shi)(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)臺(tai)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)組(zu)成。

工業機器人包括(kuo)哪(na)些-應用(yong)周邊配套

機器人機械手臂單單一臺機器人本體和一套控制箱是不夠的，它可以讓工業機器人作業運動軌跡的操作，但是它無法在生產中實現抓取或者對工件進行加工，它需要配套應用周邊非標設備才能實現真正意義上的使用。

我們常用的(de)有工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)末端(duan)執行器(qi)（夾具、吸盤、固定治具）主要的(de)功能是(shi)(shi)抓取(qu)，吸取(qu)工(gong)(gong)(gong)件或(huo)者(zhe)(zhe)固定加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)應用上(shang)的(de)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具實現(xian)對工(gong)(gong)(gong)件的(de)轉移或(huo)者(zhe)(zhe)加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)生(sheng)產(chan)(chan)；除了(le)這個我們往往還需要根據(ju)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)應用集成的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)進行設(she)計搭配專(zhuan)用的(de)非標(biao)設(she)備讓工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)實現(xian)半自(zi)動化生(sheng)產(chan)(chan)或(huo)者(zhe)(zhe)全(quan)自(zi)動化生(sheng)產(chan)(chan)，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手的(de)抓取(qu)放(fang)料以(yi)及加(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)的(de)前后工(gong)(gong)(gong)序都需要標(biao)準化統(tong)一性所(suo)以(yi)就需要這部(bu)分來實現(xian)，如(ru)來料的(de)定位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，送料機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，輸送機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，旋轉機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，周轉機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)或(huo)者(zhe)(zhe)在機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)安裝位(wei)(wei)置增加(jia)(jia)(jia)(jia)移動機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)等(deng)等(deng)非標(biao)，還有非常多是(shi)(shi)結合(he)實際生(sheng)產(chan)(chan)需要來專(zhuan)門定制的(de)，所(suo)以(yi)這塊設(she)備是(shi)(shi)沒有標(biao)準的(de)。

以上就是一套工業機器人包括哪些的介紹，只有根據實際的生產需要來進行專門的定制合適的自動化改造方案才能確定具體需要的設備，現在你自動工業機器人包括哪些結構了嗎？

下面是海智機器人做的工業機器人集成應用案例展示。