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沖壓機械手自動線應用

發布時間 : 2021-09-19  瀏覽次數 :

沖壓機械手由四套伺服電機驅動,可實現定點定位,定位準確,運行穩定;與其他廠商使用模塊的機械臂不同,海智機器人使用的是關節機械臂,整個設備堅固,不易因材料較重而變形;四軸沖壓機械手整機將強電和弱電分開處理,不受干擾;整體設備使用的均為六軸機器人同類型的電機和減速機以及控制系統,核心配件穩定,成本高但是賣價卻不高,非常有性價比!

沖壓機械手自動線應用(圖1)

沖壓機械手自動線應用需要做哪些準備

對傳統生產(chan)線(xian)進行自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao),包括配備沖壓機(ji)(ji)器人(ren)或沖壓機(ji)(ji)械手(shou),實現多機(ji)(ji)在(zai)線(xian)自(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)或單機(ji)(ji)多工位自(zi)動(dong)化(hua)生產(chan);科學規劃沖壓場地(di)和設備配置(如人(ren)員操作位置邊(bian)界、安全空間、物流通道等。)以(yi)優化(hua)場地(di)環境,節(jie)能減排。

改進傳統手工(gong)生產(chan)工(gong)藝,推進工(gong)藝和設備標準化;四(si)軸沖(chong)(chong)(chong)壓機(ji)械手在沖(chong)(chong)(chong)床自動(dong)(dong)化生產(chan)線(xian)上的(de)應(ying)用,旨在取代沖(chong)(chong)(chong)壓模(mo)具生產(chan)制(zhi)造極端辦公環境下(xia)的(de)人工(gong)服務,隨著沖(chong)(chong)(chong)壓機(ji)械手的(de)出現,很大程度上減輕了人們的(de)體力勞動(dong)(dong)。

沖壓機械手自動線應用(圖2)

1、四軸沖壓機械手自動控制系統

自動控制系統是沖床自動生產線上沖壓機械手運行的關鍵系統軟件。該關鍵系統軟件用于確保自動化技術生產線的每個組件都能在統一協調的管理方法下進行所有正常工作。此外,沖壓機械手自動控制系統的一些特點對沖床自動化生產線的整體高效率和制造的自動化技術水平有著直接的危害,而這個性能參數的關鍵是技術的可信度和創新性,以及控制措施的協調能力和有效性是否足以為高校所用。四軸沖壓機械手自動控制系統由以下三種系統軟件組成:監控自動控制系統、在線自動控制系統及其安全防御系統。在線自動控制系統操作沖床自動生產線的所有生產過程,而視頻監控系統對應沖床自動生產線的監控管理方式。安全防御系統當然承擔沖壓自動化生產線生產過程的安全。
沖壓機械手是以自動化設備為基礎,根據沖壓生產的特點,專門為自動化無人沖壓生產而開發的。它可以代替人工在各種沖壓站沖壓、運輸、裝卸材料。

沖壓機械手自動線應用(圖3)

2、沖床機械手自(zi)動(dong)生產線操(cao)作中的拆垛(duo)系統軟件

在(zai)沖(chong)壓生產加(jia)工的整個(ge)過程中,在(zai)沖(chong)壓機械手(shou)自(zi)(zi)動線的階段,自(zi)(zi)動堆(dui)垛(duo)和拆垛(duo)是(shi)必不(bu)可少的生產系(xi)統(tong),該系(xi)統(tong)軟件中有多種(zhong)機器設(she)備(bei):自(zi)(zi)動加(jia)油設(she)備(bei)、 帶式輸送機及其定(ding)心和檢測等。

自動涂油(you)機一(yi)般是在零(ling)(ling)件(jian)拉(la)伸率較大(da)的(de)情(qing)況下(xia),進(jin)行(xing)厚(hou)(hou)(hou)板拉(la)伸過程中的(de)實際分配涂油(you)工作;簡(jian)而言(yan)之,該(gai)全自動涂油(you)機是在厚(hou)(hou)(hou)板表面進(jin)行(xing)相(xiang)應的(de)拉(la)絲油(you)擦(ca)拭,以清(qing)理(li)冷軋板上的(de)生(sheng)產負荷(he)線;確(que)保最終生(sheng)產加工后零(ling)(ling)件(jian)的(de)工藝性(xing)能(neng)符(fu)合規(gui)范(fan),滿足標準(zhun)潤(run)濕性(xing)能(neng),另(ling)外,提高沖壓模(mo)具(ju)厚(hou)(hou)(hou)鋼板的(de)防銹處理(li)能(neng)力。

一般都是(shi)用機械(xie)設(she)備來對中(zhong)平臺,這樣更方(fang)便固(gu)定(ding)或移動。也可以選擇視覺效果居(ju)中(zhong)或力(li)居(ju)中(zhong)。為(wei)了合理(li)保證厚板的(de)(de)準確(que)定(ding)位、方(fang)法的(de)(de)方(fang)便快捷(jie)和固(gu)定(ding)時的(de)(de)牢固(gu)性(xing),四軸沖壓機械(xie)手會根(gen)據操作(zuo)中(zhong)零(ling)件(jian)的(de)(de)具體對中(zhong)位置進行軌(gui)跡的(de)(de)響應調整(zheng),然(ran)后(hou)快速準確(que)地將(jiang)厚板輸送(song)到沖壓機中(zhong)。

沖壓機械手自動線應用(圖4)

工業沖壓機械手是一種可以代替人手和手臂的自動化裝置。它的作用是代替產品的人工上料、下料和送料。

沖壓機械手自動線應用可以大大降低企業的(de)生產成本。比如(ru)一(yi)條(tiao)沖壓生產線,有送料、沖孔、整形、卷邊、切(qie)邊、沖側孔、落料等(deng)多道工序,在(zai)當今(jin)人工成本高(gao),招聘難(nan)的(de)時(shi)代,給企業帶來了(le)很高(gao)的(de)人工成本。

沖壓機械手自動線應用(圖5)

沖壓機械手自動線應用(圖6)


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