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關節機器人介紹

發布時間 : 2021-09-24  瀏覽次數 :

工業機器人廣泛應用于工業生產環境中。尤其是他們的高速移動和準確性。與任何(AI)機器人不同,工業機器人主要是自動化、程序化和受控的。他們被設定了理想的動作來執行重復性的危險任務。工業領域常見的機器人包括關節機器人(關節機械手,關節機械臂,工業機械手臂)、笛卡爾機器人、SCARA機器人、三角機器人、圓柱機器人等。

關節機器人

在生產和(he)搬運應用中,機器人使用末端執行器或臂端工(gong)具(EOAT)附件來控制和(he)操(cao)縱執行過(guo)(guo)程的工(gong)具或執行過(guo)(guo)程的工(gong)件。

關節機器人(ren)的動(dong)作(zuo)(zuo)由編程軟(ruan)件和控制(zhi)器控制(zhi)。他們的自動(dong)化功能使(shi)他們能夠全天(tian)候工(gong)(gong)作(zuo)(zuo),處理危險物質,并在(zai)具有挑(tiao)戰(zhan)性(xing)的環境中工(gong)(gong)作(zuo)(zuo),以便工(gong)(gong)人(ren)可以自由執行(xing)其他任務,機器人(ren)還提(ti)高(gao)了生產率和利潤率,同時消除了可能導致工(gong)(gong)人(ren)身體疲勞或潛在(zai)傷(shang)害的勞動(dong)密集型活動(dong)。

關節機器(qi)人系統效(xiao)率高(gao)、穩定性(xing)好、結(jie)構簡單、易于維(wei)護,能(neng)夠滿(man)足不(bu)同種類產(chan)(chan)品(pin)的生(sheng)產(chan)(chan)。對于用戶來說,可(ke)以(yi)快速調整(zheng)產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構,擴大(da)(da)生(sheng)產(chan)(chan)能(neng)力,可(ke)以(yi)大(da)(da)大(da)(da)降低工業(ye)工人的勞動強(qiang)度。

關節機器人介紹(圖2)

多功能:高性能防撞、產品檢(jian)測、外(wai)軸、堆疊等可選(xuan)功能。

可實現多(duo)臺數控機床的靈活組合,多(duo)自由度(du)自動裝卸和工(gong)(gong)件夾緊(jin),滿足(zu)難加工(gong)(gong)的生產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)要求;

可調性高,實現與數控機床、PLC、外部傳感器等設備的通訊,通過編程實現安全可靠的順序控制。

工業CCD視覺(jue)檢測可配置實現復雜工件(jian)的(de)自由抓取;

多線(xian)自動化生(sheng)產(chan)線(xian)和“數字化”工廠布局可以輕松實(shi)現(xian),最大限度地(di)節省人力,提高工廠生(sheng)產(chan)的技術形象(xiang)。

可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)(xian)單個工件(jian)的大批(pi)量連(lian)續生(sheng)產(chan),也可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)(xian)多品種小批(pi)量的自動程序(xu)轉換生(sheng)產(chan)

關節機器人介紹(圖3)

關節機器人介紹(圖4)

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