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機械手臂自動抓取和搬運自動化

發布時間 : 2021-10-12  瀏覽次數 :

機械手臂自動抓取(qu)系統特(te)征:抓取(qu)模(mo)塊(主體)、檢(jian)測(ce)模(mo)塊(檢(jian)查(cha)有(you)無抓取(qu)工件)、控(kong)制模(mo)塊(整體控(kong)制通訊(xun));

機械手臂搬運特(te)點:檢測工(gong)件到位,感應模塊、抓取控制、放料(liao)、啟(qi)動(dong)下工(gong)序通訊,整體機(ji)器人機(ji)械手臂控制模塊。

機械手臂自動抓取和搬運自動化(圖1)

在現(xian)代工業制(zhi)造中(zhong),生(sheng)(sheng)產(chan)的自動化(hua)已成為企業優(you)先考(kao)慮選擇的先決條(tiao)件。在工廠(chang)的無人(ren)(ren)車間(jian)、無人(ren)(ren)生(sheng)(sheng)產(chan)流(liu)水(shui)線等(deng)等(deng),機(ji)(ji)器人(ren)(ren)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)(bei)已經隨處(chu)可見;現(xian)代化(hua)制(zhi)造中(zhong)有(you)著各種各樣的生(sheng)(sheng)產(chan)環境,如放射性、有(you)害(hai)氣體(ti)場合、有(you)毒氣體(ti)、高溫等(deng),這些(xie)惡劣的生(sheng)(sheng)產(chan)環境不(bu)利于人(ren)(ren)工進(jin)行操作。機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)(bei)自動化(hua)是現(xian)代控(kong)制(zhi)領域核心設備,是自動控(kong)制(zhi)制(zhi)造系(xi)統(tong)的重要組成部分,工業機(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)(bei)是提(ti)高、生(sheng)(sheng)產(chan)過程(cheng)自動化(hua)和(he)改(gai)善工作條(tiao)件的有(you)效手(shou)段之一(yi)。

機械手臂自動抓取和搬運自動化(圖2)

機械手臂自動化是工業機器人技術領域應用非常廣泛的自動機械裝置。它們可以有不同的形式,但都有一個共同的特點,即可以接收指令,在三維(或二維)空間中精確定位某個點進行操作。它的手臂可以有節奏地來回移動,從而達到自動抓取和搬運自動化生產方式。

機械手臂自動抓取和搬運自動化(圖3)

機械手臂自動抓取和搬運自動化(圖4)

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