國內工業機器人工廠-東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家以研發生產銷售以及安裝調試應用為主國產工業機器人制造商，海智開發機型有：通用型工業機器人，噴涂型，沖壓型，焊接型，搬運上下料機型等，海智專注于國產工業機器人的開發，應用集成機型包含四軸，五軸，六軸機器人等，更有增加外部軸的七軸機器人，九軸機器人等。下圖是海智正在進行設計后的組裝。

工業(ye)機器人(ren)由三個(ge)基(ji)本部件組成：

主體、驅動系(xi)統(tong)和(he)控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)。主體是基礎軸座(zuo)和(he)執行器(qi)，包括手臂、手腕和(he)手，有些機(ji)器(qi)人也(ye)有行走機(ji)構。大多數工業(ye)機(ji)器(qi)人有3至6自由(you)(you)度，其中(zhong)手腕通常有1至3自由(you)(you)度；驅動系(xi)統(tong)包括動力裝置(zhi)和(he)傳動機(ji)構，使執行器(qi)產生相應的動作；控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)根據(ju)輸入(ru)程序向驅動系(xi)統(tong)和(he)執行器(qi)發送指(zhi)令信號，并對它(ta)們(men)進行控制(zhi)(zhi)。

根據(ju)執行(xing)器運(yun)動(dong)的(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)功能，工業(ye)機(ji)器人(ren)可(ke)分為點(dian)(dian)(dian)型(xing)和連續軌(gui)(gui)跡型(xing)，點(dian)(dian)(dian)型(xing)只控制(zhi)(zhi)(zhi)執行(xing)器從一(yi)個(ge)(ge)點(dian)(dian)(dian)到另(ling)一(yi)個(ge)(ge)點(dian)(dian)(dian)的(de)精(jing)確定位，適(shi)用于(yu)機(ji)床裝(zhuang)卸(xie)、點(dian)(dian)(dian)焊、一(yi)般(ban)裝(zhuang)卸(xie)、裝(zhuang)卸(xie)等，連續軌(gui)(gui)跡型(xing)可(ke)根據(ju)給定的(de)軌(gui)(gui)跡控制(zhi)(zhi)(zhi)執行(xing)器的(de)運(yun)動(dong)，適(shi)用于(yu)連續焊接(jie)、上(shang)下(xia)料、噴漆(qi)等操作(zuo)。

工業(ye)機器人根據手臂的運(yun)動形(xing)式可分為(wei)四種(zhong)：

球坐(zuo)(zuo)標(biao)臂可(ke)旋轉、俯仰和伸展；關節(jie)式臂具有多個(ge)旋轉關節(jie)。直(zhi)角(jiao)坐(zuo)(zuo)標(biao)系型臂可(ke)沿(yan)三個(ge)直(zhi)角(jiao)坐(zuo)(zuo)標(biao)運動；

直(zhi)(zhi)角坐標(biao)系型臂可(ke)沿三(san)個直(zhi)(zhi)角坐標(biao)運動；

圓柱(zhu)坐標臂可使起升、旋(xuan)轉和擴(kuo)張作用；球坐標臂可旋(xuan)轉、俯仰和伸展；關(guan)節臂具(ju)有多個旋(xuan)轉關(guan)節；

圓(yuan)柱坐標系(xi)臂可作起(qi)升、旋轉和展開動作。

海(hai)智國(guo)產工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)制造商以結構緊湊、關(guan)節(jie)速(su)(su)度快(kuai)、動態響應(ying)(ying)快(kuai)、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)型(xing)種類多(duo)的中小型(xing)多(duo)功能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，為滿足快(kuai)速(su)(su)拾取和放料(liao)的要求，具有(you)很大的靈活性，海(hai)智六軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)能夠(gou)有(you)效地完成(cheng)噴涂、沖壓(ya)、裝(zhuang)卸、上下(xia)料(liao)、搬運等加工(gong)應(ying)(ying)用任務。

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