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機械手 工業機器人運行測試

發布時間 : 2021-10-23  瀏覽次數 :

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-自主開發生產銷售工業機器人,機械手工業機器人結構相對簡單,核心部分的伺服電機與減速機和控制系統組成,組裝過程和檢測過程相對簡單,下圖是海智自主生產的兩套六軸機械手,通用機械手機型,可以使用于噴涂,沖壓,焊接,搬運,上下料,裝配等自動化工序,海智在生產完成后未表面處理前就會進行機器人性能測試,通過工業機器人運行和滿負載高速度的運行測試檢測機械手機器人是否存在異常,在測試完成在進行表面處理并做最后出廠前的專用設備檢測。

機械手 工業機器人運行測試(圖1)

如上圖:該機(ji)械手臂使用場地要(yao)求聯(lian)機(ji)使用,所以(yi)在測試基本性能后再進行滿(man)負(fu)載,長時(shi)間的聯(lian)機(ji)聯(lian)動運行檢測;

機型參數:活動(dong)半(ban)徑1.5M,負載6KG,運行速度每(mei)秒(miao)1.5M;

機(ji)械(xie)手(shou)配(pei)置(zhi):該款為(wei)定(ding)制(zhi)配(pei)置(zhi)款,使用日本富士伺服電機(ji),精華(hua)(hua)與(yu)來福減速(su)機(ji),臺灣(wan)研(yan)華(hua)(hua)寶元8軸控制(zhi)系統;

機型特點:運(yun)行速度(du)快,配(pei)置高,價格低(di)高性價比,動(dong)作靈(ling)活,精度(du)高,穩定性好(hao),機型通用(可(ke)使用于(yu)多種(zhong)類應用場合),結構緊湊;

工業機器人運(yun)行測(ce)試:為期一周運(yun)行檢測(ce),末端(duan)掛載6KG,定點檢測(ce),精度檢測(ce)等。

下面是(shi)海智機器人同款機型成(cheng)品與應(ying)用(yong)案例圖:

機械手 工業機器人運行測試(圖2)

機械手 工業機器人運行測試(圖3)

機械手 工業機器人運行測試(圖4)

機械手 工業機器人運行測試(圖5)

機械手 工業機器人運行測試(圖6)

機械手 工業機器人運行測試(圖7)

海智工業機器人-自主開發生產銷售四軸機械手,五軸機械手,六軸機械手臂,七軸機器人,定制多關節機器人,機型分為:通用型機械手,噴涂機械手,焊接機器人,上下料機器人,搬運碼垛機器人等,具有大量的機械手自動化應用經驗,歡迎來電咨詢溝通!