東莞市海智機器人自動化科技有限公司專業上下料機器人，沖壓機器人，噴涂機器人，焊接機器人，搬運碼垛機器人應用集成商，也是一家自主開發工業機器人廠家，海智生產機型覆蓋四軸，五軸，六軸機器人以及定制的七軸移動機器人，九軸噴涂機器人等。海智在缸套加工領域使用的就是機器人+導軌形式的七軸移動機器人應用實現機器人覆蓋多套機床之間的上下料切換工件，由于海智之前做的缸套加工取料和下料應用案例使用效果良好，客戶特意將更大的缸套件加工單元的自動化改造給到海智來定制，下圖是海智機器人做的這套圓形缸套加工項目的自動取料機器人七軸案例：

圓形缸(gang)套加工、工業機(ji)器人取(qu)料機(ji)型(xing)介(jie)紹：

工(gong)(gong)(gong)件為(wei)柴油機(ji)(ji)(ji)缸套(tao)，需要實現多道機(ji)(ji)(ji)臺的加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)序，設計該自動化(hua)加工(gong)(gong)(gong)上下料下面為(wei)四(si)道工(gong)(gong)(gong)序機(ji)(ji)(ji)床應用，機(ji)(ji)(ji)床兩(liang)(liang)兩(liang)(liang)對(dui)立排列，工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人+導軌在(zai)機(ji)(ji)(ji)臺中間(jian)，通(tong)過取(qu)料放入(ru)機(ji)(ji)(ji)床，加工(gong)(gong)(gong)完成的工(gong)(gong)(gong)件取(qu)下。

移動機器人：由于(yu)機床(chuang)(chuang)空間和尺(chi)寸較大(da)所以增加(jia)了六(liu)軸(zhou)機器(qi)人附(fu)加(jia)軸(zhou)，滿(man)足機床(chuang)(chuang)之間的來回上下料。

六(liu)軸機器人(ren)機(ji)型：HZ2400-6，50KG負(fu)載工(gong)業(ye)機(ji)器人，活動半徑(jing)2400MM，六軸(zhou)自由度。

上圖(tu)是海(hai)智機器人該項目(mu)集成(cheng)生產完成(cheng)后在(zai)廠內(nei)進行(xing)測試運行(xing)的(de)案例，當該套設(she)備測試完成(cheng)后即可安排(pai)出貨以及派(pai)海(hai)智工程師(shi)進行(xing)實地的(de)應用調試。

下(xia)面是海智機器人(ren)做(zuo)的部分自動取料機器人(ren)應用單元展示(shi)：

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