機(ji)械(xie)手(shou)是指自動化機械，一般是具備關節或者運動軸的機器人，機械手臂，定制XYZ軸式的機器，可以滿足生產中搬運或者加工等工作的工序，代替員工進行生產；海智是一家專業的機械手，工業機器人制造商！今天來介紹一下機械手調試工作！

機械手(shou)調試(shi)分為兩種(zhong)：

其一是當機(ji)(ji)械手(shou)結構(gou)生產(chan)完成(cheng)(cheng)后需要(yao)進行系統控制運動調試(shi)(shi)；其二是機(ji)(ji)械手(shou)，機(ji)(ji)械臂生產(chan)完成(cheng)(cheng)在廠內(nei)測試(shi)(shi)好(hao)以后發(fa)到(dao)用(yong)(yong)戶使用(yong)(yong)現場進行機(ji)(ji)械手(shou)調試(shi)(shi)工作。

廠(chang)內機械手生產(chan)調試：這(zhe)是屬于簡單的(de)(de)(de)調試，需(xu)要(yao)有電氣類基礎的(de)(de)(de)人基本都(dou)可以完成(cheng)，一般工(gong)廠內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)械手(shou)生產所使用的(de)(de)(de)配件都(dou)是相(xiang)同或(huo)(huo)者長期使用的(de)(de)(de)，所以在該工(gong)作(zuo)來說都(dou)是比較簡單，只要(yao)將驅動器參數，機(ji)械手(shou)的(de)(de)(de)本體的(de)(de)(de)減(jian)速機(ji)減(jian)速比參考等內(nei)容(rong)設(she)置正(zheng)確基本就不容(rong)易出(chu)現問題(ti)，當然結(jie)構上如果出(chu)現異響或(huo)(huo)者其它問題(ti)則(ze)需(xu)要(yao)拆卸再(zai)次檢(jian)測或(huo)(huo)者維(wei)修。

應(ying)用現場機(ji)械手調試：這(zhe)是(shi)屬于(yu)(yu)電氣類工(gong)程師(shi)的(de)(de)工(gong)作(zuo)，這(zhe)類調試需要(yao)具(ju)(ju)(ju)備豐富(fu)的(de)(de)自動化設備調試經(jing)驗(yan)和對(dui)于(yu)(yu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)機(ji)(ji)型，結構以及配套電氣類知識的(de)(de)了解，在現(xian)場(chang)(chang)需要(yao)將(jiang)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)安裝完成(cheng)，當(dang)然一般的(de)(de)使用(yong)現(xian)場(chang)(chang)不(bu)(bu)單(dan)單(dan)只是(shi)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)（還有(you)機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)應(ying)用(yong)所需要(yao)的(de)(de)治具(ju)(ju)(ju)，周邊設備搭配，非(fei)標(biao)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)整套）這(zhe)些的(de)(de)安裝，不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)現(xian)場(chang)(chang)應(ying)用(yong)對(dui)于(yu)(yu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)調試的(de)(de)區別會不(bu)(bu)同(tong)，比如噴涂，焊接作(zuo)業-這(zhe)需要(yao)電氣工(gong)程師(shi)對(dui)于(yu)(yu)噴涂工(gong)藝(yi)或者焊接作(zuo)業要(yao)對(dui)焊機(ji)(ji)焊槍五金焊接工(gong)藝(yi)也要(yao)有(you)一定的(de)(de)了解，再比如機(ji)(ji)床上(shang)下料機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)調試需要(yao)對(dui)于(yu)(yu)機(ji)(ji)床與機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)手(shou)聯機(ji)(ji)方式等內容具(ju)(ju)(ju)備一定的(de)(de)了解。

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