自動化生產的很多工序都需要進行夾取的送料和收料，在機床類加工，沖壓成型，成型切開料，包擴生產線，流水線上的工件轉換都需要使用到多軸機械手，并且需要定制專用的夾取工件，也可以叫夾取機械手，東莞市海智機器人自動化科技有限公司做過很多這種類型的夾取放料上料的自動化應用，下面海智機器人介紹一下：

夾取(qu)機(ji)械手(shou)的應用：（采用多軸機(ji)械手(shou)，如上圖案例工件(jian)的夾取(qu)放入模具中，待(dai)模具加工完成(cheng)后通(tong)過多軸機(ji)械手(shou)取(qu)下(xia)的應用）

夾取(qu)：工(gong)件材料的(de)固定抓取(qu)，放料，自動化生產中必(bi)不可(ke)少的(de)作業輔(fu)助機械(xie)功能(neng)；

機械手：通過多軸機械手，工業機器人，機械手臂來實現工件的轉換或者送料，下料運動過程中的自動化機械設備；

定(ding)制(zhi)治具(ju)：很多作業(ye)都(dou)是使用專用的(de)夾取工(gong)具(ju)來實(shi)現，這個工(gong)具(ju)也(ye)是專用的(de)治具(ju)，也(ye)叫夾具(ju)，是需(xu)(xu)要(yao)(yao)根據需(xu)(xu)要(yao)(yao)抓取工(gong)件的(de)外形，尺寸規格(ge)進行(xing)設(she)計和定(ding)制(zhi)，在夾取上下料的(de)應用中也(ye)叫定(ding)制(zhi)治具(ju)，需(xu)(xu)要(yao)(yao)專業(ye)的(de)工(gong)程師通(tong)過豐富的(de)自(zi)動化改造經驗來設(she)計；

多軸機械手：搭配夾取工具實現生產線或加工中的上下料，通常是屬于標準機械設備，有四軸機器人，五軸，六軸機器人（機械手，機械臂）運動方式基本無死角，可以在它的范圍內實現重復運行。

海智(zhi)機(ji)器人(ren)做過很多的(de)(de)自動化多軸夾(jia)取(qu)機(ji)械手應用(yong)案例，有著(zhu)各類不(bu)同工(gong)件的(de)(de)抓(zhua)取(qu)上(shang)下(xia)料應用(yong)，歡(huan)迎咨詢溝通！下(xia)面是(shi)海智(zhi)機(ji)器人(ren)做的(de)(de)部分在抓(zhua)取(qu)應用(yong)中機(ji)械手的(de)(de)應用(yong)。