塑膠，塑料件的加工離不開注塑機，注塑離不開模內取件，傳統的人工注塑機下料已經鑄件被替代，更多的是使用機械手來實現注塑機加工后的下料或者使用機械手臂來完成注塑機取件，隨著國內智能制造的發展和企業用人成本的提升注塑車間再也不需要沒機一個人工看管了，很多企業都采用自動化生產方式來替代，今天海智機器人就講講國內國產注塑機械手品牌以及它的類型（不分排名以及排行榜，只做介紹參考）！

注(zhu)塑機(ji)機(ji)械手(shou)類型：

1、XYZ機(ji)械手-基于運動要求(qiu)的(de)(de)(de)三方向的(de)(de)(de)機(ji)械手，基本(ben)(ben)注(zhu)塑機(ji)覆蓋面非常(chang)廣泛(fan)，其運動方式簡(jian)單，結構(gou)簡(jian)易，成本(ben)(ben)較低，是(shi)眾多的(de)(de)(de)注(zhu)塑加工企業的(de)(de)(de)選擇；

2、六軸機械手-基于不同的注塑要求使用的機械手，其具備更多的自由度，可以滿足不同需求，隨著工業機器人，機械手臂的成本下降更多的企業選擇六軸機械手注塑機取料，可以兼容剪水口，工件放料堆垛等功能，特點是靈活度高，結構穩定，功能強大。以上就是主流使用的注塑機機械手類型。

注塑機械(xie)手品牌：機械手的品牌如XYZ類型的富井、天行、威猛、KUKA、有信、松下、伊之密、海天等，國內注塑機械手品牌非常多，由于其結構簡單所以生產企業也很多；注塑機機械手臂品牌（注塑機機器人類型）如：海智機器人、松下、安川、統一、發那科、潤馬等。

注塑機取件，上下料可以說是動作簡單，基本對于工業機器人廠家來說都沒什么太大的問題，由于工業機器人廠家太多質量也參差不齊，選擇機型時需要注意工業機器人配置情況，選擇合適您工廠加工生產的配置才是更好的，最后介紹一下：東莞市海智機器人自動化科技有限公司-我們是一家工業機器人生產廠家！在注塑機自動化下料領域也有豐富的經驗，我們所配置的工業機器人都是基于應用非常成熟穩定的配件，如果您想要改造注塑機自動化歡迎咨詢我們，我們會結合您工廠的生產情況，加工特點，工件類型，場地情況等進行專業評估！給您合理的自動化改造意見。下面是海智機器人做的部分注塑機械手應用案例！相關案例視頻請加海智機器人聯系人微信！謝謝!