電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電鍍(du)上下掛機器人(ren)-海(hai)智新(xin)的(de)這(zhe)套電鍍(du)上下掛機械(xie)手正(zheng)在生產中，預計在7月可完成生產和(he)安裝調試，而做電鍍(du)流(liu)水線上下掛所需要注意的(de)事項有(you)以下幾點(dian)：

1、電鍍線的控制(zhi)：電鍍生產(chan)線需要(yao)改自動(dong)化需要(yao)整體(ti)的線體(ti)移(yi)動(dong)速度穩定，不會有太大的拉扯現象；

2、上(shang)下(xia)(xia)掛具統一：除了(le)線(xian)體需(xu)要統一外，掛具也需(xu)要進行統一的(de)規劃，方便工(gong)業(ye)機(ji)器人取下(xia)(xia)和(he)掛上(shang)，需(xu)要保持他(ta)們的(de)一致性(xing)，因為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器人自動化改造(zao)的(de)前提(ti)就是來(lai)料統一性(xing)。

3、機(ji)器(qi)人(ren)負(fu)載：我們需(xu)要計算掛(gua)具(ju)重量(liang)和(he)產(chan)品一起的(de)重量(liang)，在(zai)結合(he)掛(gua)具(ju)抓取的(de)機(ji)器(qi)人(ren)末端夾爪重量(liang)所得(de)出(chu)的(de)就是工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)負(fu)載；

4、上(shang)下掛(gua)距(ju)離：要結合實際的(de)生(sheng)產現場做(zuo)評估，相(xiang)近的(de)空間采用合適(shi)臂(bei)展的(de)工(gong)業機(ji)械手臂(bei)；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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