四軸機械手與六軸機械手有哪些區別
發布時間 : 2020-07-25 瀏覽次數 : 次海智工業機器人主營:四軸機械手、五軸機器人、六軸機械手、噴涂機械手、上下料機器人、沖床沖壓機器人、搬運機械手、焊接機器人、工業機器人本體、機械手臂定制等
工業機器人分為四軸、五軸、六軸、通常叫法是機器人或者機械手
在(zai)自動化(hua)改(gai)造過程(cheng)中我(wo)們常常遇到是使用(yong)四軸(zhou)機器(qi)人(ren)還(huan)是六軸(zhou)機器(qi)人(ren),這兩款工(gong)業機器(qi)人(ren)有什(shen)么區別(bie)呢?下面給大家講解一下四軸(zhou)與六軸(zhou)機器(qi)人(ren)的(de)區別(bie)與使用(yong)。六軸(zhou)機器(qi)人(ren)可以說是四軸(zhou)機器(qi)人(ren)的(de)升(sheng)級(ji)版本。
一(yi)、機器人的運動方式:
四(si)軸(zhou)機器人-四(si)軸(zhou)機械手的運動方式是(shi)上下左右(you)水平(ping)移動方式。
六軸(zhou)機器人(ren)-六軸(zhou)機械手基本無死角,可(ke)用于(yu)大(da)部(bu)分場合。
二(er)、機器人(ren)的特點:
四軸(zhou)機器人-特點是(shi)結構(gou)相對簡單(dan)、運行速度比六軸(zhou)要(yao)更快、應用局限性大。
六軸機(ji)器人-特點是全方(fang)位均可到達(da)的(de)距離(li)、兼任(ren)多種類工(gong)作方(fang)式。
三、機器(qi)人的(de)使用(yong):
四軸(zhou)機器人-通常(chang)使用(yong)在沖(chong)床沖(chong)壓自動化改造、CNC上下(xia)料應(ying)用(yong)等處于產品無需側翻動作的(de)上下(xia)料或者(zhe)搬(ban)運碼垛應(ying)用(yong)。
六軸機(ji)器人-通常是在自(zi)動化改造(zao)領域均可完成,如:噴(pen)涂、上(shang)下料、焊(han)接、搬(ban)運(yun)、裝配(pei)等自(zi)動化應用(yong)領域。
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