所謂工業機器人是工業設備領域的多關節機械手、機械臂或多自由度的機器裝置，只要編好程序它就能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。那么工業機器人有哪些分類呢？下面海智機器人給您講解

1、多關節機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、包括三軸關節機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、四(si)軸、五軸、六軸機(ji)器(qi)人(ren)(ren)等(deng)，統一為多軸機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，這種機(ji)型(xing)是目前(qian)生產制造(zao)類中的(de)主流使用方向。只要在自(zi)動化改造(zao)領域(yu)均可使用到這種機(ji)型(xing)

2、坐標機器人、坐標機器人是指一二三軸種類的機器人、通常叫機械手較多，是關節機器人的前身也是較為簡單方式的機器人，這種機器人通常是采用導軌絲桿電機傳動組成，可使用在要求簡單的生產線工序中，活動范圍通常是XYZ坐標方向。

蜘蛛手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)（串(chuan)聯和并聯機(ji)器(qi)人(ren)）、這種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)通常是(shi)(shi)安裝(zhuang)使用在設備上(shang)面(mian)如：流水線上(shang)取料，通常使用在藥品、食品行(xing)業較多，負載輕、速度(du)快是(shi)(shi)它的特(te)點、猶(you)如蜘蛛一(yi)般又(you)名蜘蛛手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)

SCARA機器人又名水平多關節機器人這種機型通常電子行業使用廣泛，是四軸機器人的一種類型，圓柱坐標型的特(te)殊類型的工業(ye)機器人使用范圍也較為局限。

當然關(guan)節型(xing)四五六軸工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是目前市場使用最為廣泛的自(zi)動化機(ji)器(qi)人(ren)。上面(mian)的類型(xing)在生產使用中(zhong)均可采用關(guan)節機(ji)器(qi)人(ren)代替(ti)。了解(jie)更多自(zi)動化機(ji)器(qi)人(ren)資訊請來電咨詢海智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)-工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)生產廠(chang)家