噴涂機器人編程方式
發布時間 : 2020-09-21 瀏覽次數 : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司--四軸機器人、五軸機器人、六軸機械手、自動化機械手臂生產廠家
海(hai)智主營:噴(pen)涂機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下料機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、沖壓機(ji)(ji)(ji)械手、搬運碼垛機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、教(jiao)學(xue)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、焊接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體、非標自(zi)動化定(ding)制等產品,廣(guang)泛應用于汽車、家(jia)電(dian)(dian)、電(dian)(dian)子、電(dian)(dian)腦、五(wu)金(jin)、塑膠、廚(chu)衛、燈飾、木業、玩具、陶瓷等制造產業。
相信各位對機器人噴涂編程方式有很多疑問如:是不是智能的,需要不需要電腦等。下面小編講解一下目前的編程方式與實用于哪些產品的編程。
目前國內(nei)是(shi)沒有(you)智能(neng)(neng)型機器(qi)人(ren)使用(yong)在(zai)制造業,并不能(neng)(neng)直接識(shi)別(bie)產品通常(chang)是(shi)增加視覺CCD等設備使機器(qi)人(ren)達到一定的(de)功能(neng)(neng)后進行配套(tao)。如果(guo)你只是(shi)想操(cao)作機器(qi)人(ren)根本(ben)不需要電(dian)腦。
拖(tuo)動示教:人工拿著機(ji)器人示(shi)教桿(gan)進行(xing)模擬走一(yi)遍就記錄(lu)(這(zhe)種(zhong)是拖動示(shi)教通常這(zhe)種(zhong)是只在(zai)噴涂平(ping)面的情況下才(cai)能考慮,而且這(zhe)種(zhong)方式雖然(ran)市場有很(hen)多推廣但是真正實(shi)際使用(yong)很(hen)少(shao),相對(dui)來講風險很(hen)大)
示教編程:噴涂機(ji)器人點對點方(fang)式(shi)編(bian)(bian)程(cheng),想要噴涂(tu)哪個位(wei)置通(tong)過(guo)機器(qi)人(ren)的操作顯示器(qi)按動(dong)(dong)按鍵就(jiu)可以(yi),到位(wei)后記錄當前(qian)坐標,再移(yi)動(dong)(dong)到下(xia)個位(wei)置記錄坐標,兩點形(xing)成一線或者三點形(xing)成個圓弧方(fang)式(shi)。(這種(zhong)是(shi)(shi)示教編(bian)(bian)程(cheng)是(shi)(shi)目前(qian)主流(liu)的編(bian)(bian)程(cheng)方(fang)式(shi))這種(zhong)方(fang)式(shi)是(shi)(shi)所有產品均可使用,是(shi)(shi)目前(qian)國(guo)內外編(bian)(bian)程(cheng)的主流(liu)也(ye)是(shi)(shi)最為穩定的方(fang)式(shi)。
下圖為海智(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人做的噴涂機(ji)(ji)器(qi)(qi)人應用(yong)案例,有個顯示(shi)器(qi)(qi)就是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的控制(zhi)操作(zuo)面(mian)板,所(suo)有編(bian)程均在上(shang)面(mian)完成。