工業機器人核心部件(jian)有(you)哪(na)些？海智機(ji)器人為您講解目前(qian)國(guo)產工(gong)業機(ji)器人核心配(pei)件(jian),本(ben)體鑄件(jian),減(jian)速機(ji),電機(ji),控(kong)制(zhi)系(xi)統

1、工業機器人本體鑄(zhu)件

鑄件當然是(shi)國內(nei)(nei)生產加工，要求的加工精度也(ye)是(shi)非常(chang)要求，國內(nei)(nei)生產的自動化機(ji)械手 機(ji)器(qi)人參(can)差不齊所以在選擇工業(ye)機(ji)器(qi)人供應(ying)商時也(ye)著(zhu)實(shi)需要注意；

2、工(gong)業(ye)機器人減速(su)機

減(jian)(jian)速器(qi)更像是機(ji)(ji)器(qi)人手(shou)、腳和全(quan)身的(de)(de)關(guan)節。作為最基本的(de)(de)機(ji)(ji)械部(bu)件，它(ta)有助于機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)轉向和整體調用(yong)。機(ji)(ji)械手(shou) 機(ji)(ji)器(qi)人上面所使用(yong)的(de)(de)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)分(fen)為RV、諧波(bo)這兩(liang)種(zhong)類型(xing)(xing)。國內生產(chan)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人主流也是這樣諧波(bo)與RV混(hun)合配置，有小部(bu)分(fen)為了(le)減(jian)(jian)少成(cheng)本生產(chan)了(le)全(quan)諧波(bo)的(de)(de)小型(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人，這兩(liang)種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人類型(xing)(xing)不(bu)是同類級(ji)別(bie)不(bu)要拿來一起(qi)對比，諧波(bo)的(de)(de)價格跟RV差距較大；

3、工業機器人(ren)電機驅動(dong)

伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)是機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)執(zhi)行(xing)單元(yuan)，是影響機(ji)器(qi)(qi)人(ren)性能的(de)(de)主要因素之一。伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)又稱執(zhi)行(xing)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)，在(zai)自動(dong)(dong)控(kong)制系統中，用(yong)作執(zhi)行(xing)元(yuan)件，把(ba)收到(dao)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)信號轉換成電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸上的(de)(de)角位移或角速度輸出；伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)是工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)動(dong)(dong)力系統，一般安(an)裝在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)“每個關節”處；目前國(guo)內的(de)(de)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)已經能夠(gou)滿足工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)使用(yong)需要。當然國(guo)內的(de)(de)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)價格的(de)(de)差異也是非常(chang)(chang)之大的(de)(de)，在(zai)選擇(ze)的(de)(de)時(shi)候一定要選擇(ze)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)常(chang)(chang)配備的(de)(de)幾(ji)種如海智推(tui)薦(jian)：國(guo)產禾川(chuan)、日本安(an)川(chuan)、富士；

4、工業機器(qi)人控(kong)制系統

控制系統(tong)(tong)是最為(wei)(wei)關(guan)鍵的(de)(de)(de)部件，選擇功能強大(da)的(de)(de)(de)系統(tong)(tong)在操(cao)作運(yun)行中能夠看到(dao)較(jiao)為(wei)(wei)明(ming)顯(xian)的(de)(de)(de)差異；好的(de)(de)(de)具備更加柔和性(xing)有如人的(de)(de)(de)手(shou)臂(bei)關(guan)節一(yi)樣。海智(zhi)機(ji)器(qi)人所使用的(de)(de)(de)臺灣品牌(pai)的(de)(de)(de)控制就是功能較(jiao)為(wei)(wei)強大(da)的(de)(de)(de)控制系統(tong)(tong)。

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