在自動化機器人應用領域今天我們對于工業機器人、機械手的關注度越來越高，而很多的企業工廠在選擇不同的六軸機器人應用方式的時候由于對工業機器人這個行業的不熟悉對功能的了解也是較為一知半解，下面隨海智機器人來了解一下六軸機器人 六軸關節機械手臂到底都是怎么工作的，怎么樣的才是關節機械手臂。

相信(xin)只要(yao)(yao)看過上面的(de)圖片(pian)您(nin)一(yi)(yi)定恍然大悟原來是(shi)(shi)這(zhe)樣(yang)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)才是(shi)(shi)六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)。那六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)傳動方式是(shi)(shi)怎(zen)么(me)樣(yang)的(de)呢？--每個軸(zhou)的(de)部分(fen)均(jun)是(shi)(shi)采用一(yi)(yi)個伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和減(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)來進行(xing)傳動再(zai)將動作反(fan)饋至伺服驅(qu)動器(qi)，由驅(qu)動器(qi)讀取在(zai)發送到機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)獨立控制系統中(zhong)的(de)。六軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就需要(yao)(yao)6顆(ke)伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和6顆(ke)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)再(zai)加一(yi)(yi)個控制系統組(zu)成機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手臂最重要(yao)(yao)的(de)三大核心部件。

六(liu)軸機器人其實算起來相當(dang)于我們人(ren)的(de)(de)(de)一個手臂，手臂的(de)(de)(de)運動(dong)方式即機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)運動(dong)反(fan)式，機(ji)器(qi)人(ren)代替了人(ren)的(de)(de)(de)一條(tiao)手臂的(de)(de)(de)動(dong)作，再(zai)配套需要的(de)(de)(de)治具安裝在機(ji)器(qi)人(ren)末(mo)端軸(zhou)上(shang)就可以抓取東(dong)西進行軌跡的(de)(de)(de)移動(dong)了。

海智機(ji)器人(ren)--專(zhuan)業的(de)工業機(ji)械手(shou)臂、機(ji)器人(ren)生產(chan)廠家(jia)！了解更多自動化機(ji)器人(ren) 機(ji)械手(shou)方面的(de)資料(liao)請來電咨詢！