噴漆(qi)噴粉涂裝車間生產方式(shi)有以下幾種：海智機器人一(yi)(yi)一(yi)(yi)對應涂裝自動化機械手改造(zao)方式(shi)說(shuo)明：

噴(pen)涂(tu)機器人應用方式：

一、常見的(de)人工手拿(na)產品噴漆(qi)和噴涂(tu)柜內擺盤噴漆(qi)方(fang)式(shi)：噴涂(tu)和烤爐隧(sui)道分離方(fang)式(shi)。（噴漆(qi)常見應用機型）

改造應(ying)用方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)：轉(zhuan)臺(tai)噴涂機器人改造方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)，可做轉(zhuan)臺(tai)一體和分離方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)即懸掛機器人噴涂。

改造后生產說明：人工上料至轉臺-轉臺旋轉進入噴柜（雙工位轉臺一工位上下料一工位噴漆）-機器人噴漆。

改(gai)造案例：

噴(pen)涂(tu)機器人(ren)應(ying)用方(fang)式(shi)：

二、涂(tu)裝生產線(xian)(xian)流水(shui)線(xian)(xian)移(yi)動噴(pen)涂(tu)；人工(gong)上(shang)掛(gua)流水(shui)線(xian)(xian)（吊掛(gua)/地軌移(yi)動）將產品帶入噴(pen)漆噴(pen)粉(fen)房內，人工(gong)噴(pen)涂(tu)。

改造應用(yong)方式：噴(pen)(pen)漆噴(pen)(pen)粉柜內部采用(yong)六軸機器人進行產品(pin)追蹤噴(pen)(pen)涂(tu)應用(yong)，可邊走邊噴(pen)(pen)也可在噴(pen)(pen)房位置(zhi)產品(pin)暫停(ting)噴(pen)(pen)涂(tu)完成后(hou)移(yi)動(dong)。

改造(zao)后生產(chan)說明(ming)：人工上(shang)料至(zhi)流水線輸送產(chan)品進入噴(pen)柜到達(da)感應位(wei)置后六軸(zhou)機器人自動實現產(chan)品的追蹤噴(pen)漆(qi)或噴(pen)粉。

改造案例：（噴(pen)漆噴(pen)粉均(jun)可適用(yong)改造）

噴(pen)涂機器人應用方式(shi)

三、特(te)(te)殊噴(pen)涂(tu)方(fang)(fang)式(shi)：涂(tu)裝生(sheng)產線(xian)大致有以上兩種改造方(fang)(fang)法(fa)當(dang)然(ran)除了以上的應用方(fang)(fang)式(shi)也有特(te)(te)殊要求定(ding)制(zhi)類型；如植絨噴(pen)涂(tu)、噴(pen)膠、特(te)(te)殊噴(pen)漆噴(pen)粉(fen)等。

不同的(de)(de)生產現場與工(gong)藝(yi)海(hai)智機(ji)器人(ren)可以根據實(shi)際情況(kuang)進(jin)行特殊(shu)的(de)(de)涂(tu)裝自(zi)動化機(ji)械手改(gai)造應用：下(xia)面是部分(fen)海(hai)智機(ji)器人(ren)特殊(shu)的(de)(de)噴涂(tu)機(ji)器人(ren)應用改(gai)造案(an)例：

滑臺左右(you)移(yi)動式單元(yuan)噴涂(tu)機器(qi)人(ren)（小單元(yuan)形式，產品左右(you)滑動機器(qi)人(ren)固定噴涂(tu)，滑動一頭人(ren)工上下料）

雙滑(hua)臺(tai)移動(dong)式單元(yuan)噴(pen)涂機器人（小單元(yuan)形(xing)式，滑(hua)動(dong)噴(pen)涂滑(hua)臺(tai)位置人工上下料）

產品固定噴涂機器(qi)人應(ying)用方式：簡單型只需要機器(qi)人與噴漆(qi)平臺無(wu)非標(biao)配套。

流水(shui)線噴(pen)涂(tu)懸(xuan)掛(gua)機器人：產品移(yi)動(dong)(dong)而機器人采用(yong)懸(xuan)掛(gua)并可左右移(yi)動(dong)(dong)實現大范圍噴(pen)涂(tu)

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海智機器人(ren)本體與部分噴涂機器人(ren)應用案例：