關節焊接機械手（別稱：焊接機器人、焊接機械臂）是從事焊接的多關節工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可多用途編程的自動控制操作機械手臂，具有三個或更多關節軸，關節軸越多代表可運動軌跡更高，可完成更復雜的產品焊接，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的連接法蘭可安裝不同工具或稱夾持治具。焊(han)接機(ji)械手就是在工業機械臂的末端軸法蘭安裝焊鉗或焊槍的，使之能進行自動焊接。

關節(jie)焊接機械手的特點有哪些？

1、焊接質量效(xiao)果明(ming)顯(xian)優于人工(gong)手動(dong)焊接。焊縫表面較(jiao)為平(ping)整(zheng)、美觀(guan)，焊接質量較(jiao)好(hao)。

2、代替人工操作減少員工與成本，可滿足一些高難度的空間焊接。

3、重復精度高，標準機械(xie)化無誤差(cha)焊接(jie)，無耗(hao)材，柔性(xing)運(yun)動加工(gong)，成本低。

4、機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸關節聯動操作，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。

5、可(ke)實現雙工位或多工位焊(han)接操作，同步(bu)進(jin)行上下(xia)料(liao)和焊(han)接，大大提高(gao)生產(chan)效率(lv)。

東莞市海智機(ji)器(qi)人自動(dong)化(hua)科(ke)技(ji)有限公司--專(zhuan)業的工業機(ji)器(qi)人生產廠家，應(ying)用于：涂(tu)裝、上(shang)下(xia)料、焊接、搬(ban)運、沖壓、組裝、打(da)磨等工廠自動(dong)化(hua)改造。

下圖為海智做的部分關節焊接機械手的案例：