目前國內(nei)工(gong)業機器人(ren)市(shi)場上的(de)搬(ban)運工(gong)業機械手需求量(liang)日益劇增，市(shi)場上出(chu)現的(de)碼(ma)垛搬(ban)運工(gong)業機械手臂(bei)品(pin)牌也(ye)越來越多了(le)，那么怎么選(xuan)擇合適的(de)搬(ban)運工(gong)業機械手？下(xia)面由海智機器人(ren)為(wei)大家(jia)做相關的(de)機型選(xuan)擇介紹。

1、關節自由度：工業機器人（機械手）的關節自由度選擇是取決于在生產自動化改造應用中需要機械手臂完成的動作要求來進行選擇，一般如機床類搬運需要6軸自由度的機械手，需要進行產品姿態的轉變的運動方式選擇六軸自由度，而水平位置的搬運四軸機械手就可以完成。

2、承重負載：搬運工業機械手需對產品進行搬運碼垛類的工作而產品的重量就會決定機械手臂所需要的負載要求；需要將零件從一臺機器位置搬運到(dao)另外一個位置，您需要將產品(pin)的重量(liang)和工業機械手(shou)(shou)末(mo)端設計的抓手(shou)(shou)重量(liang)都(dou)計算在(zai)負載內。

3、運動范圍：產品需要進行搬運那么就有搬運的距離，搬運多遠的距離就決定需要選擇多少運動范圍的搬運工業機器人。

通過(guo)以上的(de)(de)幾點信息我們就(jiu)能夠根據具體的(de)(de)一些信息選擇合適的(de)(de)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)械手機(ji)(ji)(ji)型，搬(ban)運(yun)(yun)(yun)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)械手與人工(gong)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)碼垛相比有著明顯優勢(shi)，對企(qi)業生產制造帶來(lai)很多幫(bang)助。大家在挑選搬(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)(ji)械手時(shi)，需要(yao)了解清楚機(ji)(ji)(ji)械手的(de)(de)負載(zai)重量、運(yun)(yun)(yun)動范圍要(yao)求(qiu)、工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)系統控制軸(zhou)數，軸(zhou)數越多機(ji)(ji)(ji)械手運(yun)(yun)(yun)行就(jiu)更加(jia)的(de)(de)靈活。

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