在改造的時候常常有疑問到底1臺機器人、工業機械手可以一臺控制幾臺數控車床呢？（其(qi)它機床(chuang)控制也是一樣的如CNC、銑床(chuang)磨(mo)床(chuang)、攻牙機、噴錫(xi)機、成型機等各(ge)類(lei)機床(chuang)）

工業機械手的系統可控制多(duo)(duo)臺車床10都可以(yi)，但是合(he)適控(kong)制多(duo)(duo)少臺就要看(kan)(kan)產(chan)品的加(jia)(jia)工(gong)周期，專(zhuan)業的企業改(gai)造時(shi)(shi)會算出(chu)大致的機器人運行(xing)操作(zuo)時(shi)(shi)間(jian)再看(kan)(kan)產(chan)品加(jia)(jia)工(gong)時(shi)(shi)間(jian)看(kan)(kan)合(he)適控(kong)制多(duo)(duo)少臺車床。如(ru)30秒加(jia)(jia)工(gong)時(shi)(shi)間(jian)通常機器人上下料一個周期在8-12秒時(shi)(shi)間(jian)看(kan)(kan)具體動作(zuo)那就可以(yi)進行(xing)1托2的控(kong)制方式。如果是1分鐘甚至幾分鐘則可以控制更多的車床。需要具體溝通要讓機床無等待時間，工業機械手也無等待時間才是合理的改造方案。

我們常見的1臺(tai)工業(ye)機器人(ren) 自動(dong)化機械(xie)手控制2臺(tai)車(che)床(chuang)(chuang)是(shi)較為廣泛的方式其次(ci)是(shi)三(san)臺(tai)呈品字型擺放(fang)車(che)床(chuang)(chuang)機器人(ren)應用(yong)。再(zai)過來是(shi)4臺(tai)車(che)床(chuang)(chuang)用(yong)1臺(tai)機械(xie)手也可(ke)以(yi)(yi)完成，車(che)床(chuang)(chuang)的尺寸較大這種控制4臺(tai)車(che)床(chuang)(chuang)的情(qing)況就需要在工業(ye)機械(xie)手的底座(zuo)位置增加移(yi)(yi)動(dong)導軌讓機械(xie)手可(ke)以(yi)(yi)移(yi)(yi)動(dong)到更遠的距離(li)完成上下料。

海智(zhi)機(ji)器人1臺機(ji)器手(shou)做過10臺以(yi)內(nei)的(de)車(che)床機(ji)械手(shou)改(gai)造（其它機(ji)床控制方式(shi)是一樣的(de)）歡迎咨詢！