工業機械手臂又叫工業機器人是一種面向工業制造領域的多關節機械手或多自由度機械手，它能根據編程動作實現生產線或者制造業的標準動作作業，可以根據程序的切換實現不同的動作要求代替人工實現工廠的自動化生產。你知道工業機械手臂的設計要求有哪些嗎？下面海智來講解。

1、工業機械手臂應具有足夠的承載能力和剛度；有足夠的負載能力和剛性可以讓機械臂的使用壽命更加長久。

2、運動(dong)動(dong)作(zuo)柔和(he)性要(yao)高，工廠自動(dong)化改造的應用中很多動(dong)作(zuo)要(yao)求都是需(xu)要(yao)較(jiao)為(wei)柔和(he)的動(dong)作(zuo)如人(ren)手一(yi)樣，而越加柔和(he)的機器(qi)在動(dong)作(zuo)速度上(shang)往(wang)往(wang)更高。

3、重量和轉動慣量要小，應用生產的時候通常要求速度開到較快的程度，而重量和慣量小的情況下就可以讓企業生產更加的平穩。

4、運動要平穩、定位精度要高，機械的必要要求就是定位精度高尤其是工業機器人機械手臂這類產品。

5、通(tong)(tong)用(yong)(yong)性強、在自動化的(de)(de)改造(zao)中(zhong)國(guo)內的(de)(de)應用(yong)(yong)往(wang)往(wang)都是較為多(duo)而且雜，工業(ye)機械手(shou)臂的(de)(de)通(tong)(tong)用(yong)(yong)性也是需要進行(xing)專業(ye)的(de)(de)設計達到生產出通(tong)(tong)用(yong)(yong)型的(de)(de)工業(ye)機械手(shou)。

下圖是海(hai)智機器人(ren)研發設計生產的其中(zhong)一(yi)款機械(xie)手臂：六軸工(gong)業(ye)機械(xie)手屬于多關節型（海(hai)智生產中(zhong)的圖片）

海智六軸機器人成品圖(tu)片(pian)：

海(hai)智(zhi)部分工業機(ji)器人的(de)應用(yong)案(an)例展示：