沖床沖壓生產線車間：沖壓機械手（沖壓機器人）自動化改造在評估時哪些問題需要注意？稍不注意就會影響整個的沖壓機器人生產線。海智帶您了解沖床沖壓自動化改造要注意的部分：

1、生產線工序中產品是否(fou)有翻(fan)轉：

如：原(yuan)人工(gong)生產(chan)前后幾個工(gong)序中，零件(jian)出(chu)現需要翻(fan)轉沖(chong)壓動作(zuo)，這時就要考慮模(mo)具(ju)能否更改，如果不(bu)難改模(mo)處(chu)理就需要在(zai)機械(xie)手的中間增(zeng)加翻(fan)轉臺(tai)或中轉工(gong)裝(zhuang)。

2、模具開合高度：

模具的開合(he)高度(du)(du)影響到(dao)產品治(zhi)(zhi)具的設計(ji)，所(suo)以是很關鍵的步(bu)驟，如(ru)開合(he)高度(du)(du)不(bu)夠能否增(zeng)加高度(du)(du)或者治(zhi)(zhi)具上的設計(ji)盡量做到(dao)合(he)適。

3、沖(chong)壓機器(qi)人(ren)沖(chong)床機械手的機型關(guan)節(jie)：

在評估自動化(hua)(hua)改造的(de)過程(cheng)中(zhong)使用四(si)軸(zhou)(zhou)或者六(liu)軸(zhou)(zhou)沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)所帶來的(de)成本和效益差異較大，海智機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)評估的(de)時候(hou)會盡量采(cai)用四(si)軸(zhou)(zhou)沖(chong)壓(ya)機(ji)(ji)械手(shou)來進(jin)行自動化(hua)(hua)沖(chong)壓(ya)的(de)生產線改造，以降(jiang)低成本提高產量。產品如(ru)是姿態需(xu)要(yao)轉變的(de)情況(kuang)下才會出現使用六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)或者模(mo)具是斜放類。

4、模具的(de)脫料情況：

有(you)部分的產(chan)品(pin)在切邊或者(zhe)(zhe)其它(ta)沖壓工藝的時(shi)候會(hui)出(chu)現脫料不(bu)清，需要將這類(lei)的情況進(jin)行(xing)模具改(gai)造或者(zhe)(zhe)其它(ta)方式(shi)將這個(ge)問題處理，如不(bu)好(hao)脫料則會(hui)影響沖壓機(ji)械手生產(chan)線的連(lian)貫(guan)。

5、模(mo)具導柱定位精(jing)度(du)的精(jing)準性：

沖壓機械手(shou)具備很高(gao)的精(jing)確性(xing)，而在改造(zao)時要看看模具的導(dao)入精(jing)度有無導(dao)柱歪(wai)斜(xie)等情況的出(chu)現。

現在您了解了具體的改造要求嗎？東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業的沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢。海智機器人機械手可完成：成型沖床、液壓沖床、拉伸機床、數控沖床、普通沖床等自動化改造。下面是海智機器人部分沖(chong)壓機器人機械手應用案例。