國內工業機械手機器人被廣泛的運用在各種自動化生產線中，機械手的研發和生產已迅速發展起來的新興技術，它更是促進了工廠自動化的發展，使用工業機械手臂能更好地實現與機械化/自動化的結合。工業機械手廣泛應用在數控機床、車床、磨床、銑床、成型機床等各類機床加工制造領域，代替人工完成重復動作的工作，降低企業的制造成本。減輕勞動強度，改善作業環境。數控車床機械手有哪些種類呢？海智帶您了解。

1、桁(heng)架式機(ji)械手(shou)(shou)：一種(zhong)從直角坐標系統基礎上(shang)稍加改(gai)良的(de)機(ji)械手(shou)(shou)，其動作的(de)運(yun)(yun)(yun)行主要(yao)有三個方(fang)(fang)位的(de)運(yun)(yun)(yun)動方(fang)(fang)式：XYZ直角坐標的(de)運(yun)(yun)(yun)行，這種(zhong)機(ji)械手(shou)(shou)是在早期車(che)床加工領域使用的(de)較多，隨(sui)著工業機(ji)器人的(de)廣(guang)泛應用目(mu)前(qian)國內市(shi)場已經(jing)逐漸的(de)更(geng)新換代。

2、工業機器人：又叫關節機械手、機器人、機械手臂，是一種具有多方向運動軌跡的設備，通常使用在車床機械手的運動需要6軸、也就是六個自由度的運行方位，可以滿足不同生產需求，這類機械手臂是模擬人體身上的手臂關節制造的可以說是各種應用種使用較廣的機械手。目前隨著國內工業機械手的廣泛使用已經逐漸的替代人工進行車床上下料。

國(guo)內市場在車(che)床(chuang)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)應(ying)用中(zhong)(zhong)主要就是以上兩(liang)種類(lei)型的數控車(che)床(chuang)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)，其中(zhong)(zhong)的六軸工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)應(ying)用已經非常成熟(shu)，而(er)且穩定(ding)性也很(hen)好。東莞市海智機(ji)(ji)(ji)器人(ren)自動(dong)化科(ke)技有限公司--工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)、機(ji)(ji)(ji)械手(shou)(shou)、機(ji)械臂生產廠家；歡(huan)迎咨詢溝通(tong)！部分數控車床機(ji)器人應用案例: