工業機器人又稱工業機械手，機械臂，機械手臂，隨著現代的發展工業機器人機械手工廠使用越來越多，它可滿足不同的應用操作如：涂裝、焊接、上下料、沖壓、搬運、組裝等等，在企業選擇工業機器人機械手時往往它有著很多的技術語，你知道代表了什么意思嗎？東莞市海智機器人帶您了解。

1、關節：一臺(tai)工(gong)(gong)業機器人(ren)是由多(duo)(duo)個運(yun)動關節軸(zhou)(zhou)組(zu)成的(de)(de)，工(gong)(gong)業機器人(ren)通(tong)常使用(yong)四軸(zhou)(zhou)和六軸(zhou)(zhou)較(jiao)多(duo)(duo)，軸(zhou)(zhou)數越多(duo)(duo)代表可(ke)滿足(zu)更(geng)多(duo)(duo)的(de)(de)運(yun)動作業要求(qiu)；如四軸(zhou)(zhou)關節機器人(ren)它只能(neng)(neng)在上(shang)下(xia)料搬運(yun)操(cao)作中使用(yong)，不(bu)能(neng)(neng)改變產品的(de)(de)擺放(fang)姿態；六軸(zhou)(zhou)機器人(ren)則可(ke)使產品實現不(bu)同(tong)角度的(de)(de)搬運(yun)上(shang)下(xia)料，噴涂，焊接等等，運(yun)用(yong)范圍更(geng)廣。

2、重復定位精度：指定的運動位置的精度，目標位置的三倍偏差是為重復定位精度。

3、活(huo)動(dong)半(ban)徑：工業機器人的運行方(fang)式是在類似球形范圍里面，而活(huo)動(dong)半(ban)徑是指(zhi)工業機器人機械手(shou)臂能夠到達的半(ban)徑范圍；

4、負(fu)載(zai)：指工機(ji)械手所承載(zai)產品的最大重量(liang)。產品的重心出現偏(pian)移(yi)時(shi)，還需(xu)要考慮伸出位置，在選擇工件重量(liang)時(shi)要低于(yu)機(ji)械手臂負(fu)載(zai)選型數(shu)據；

5、控制方式：工業機械手的控制方式、用來控制機器人運動軌跡，簡單來說控制方式有兩種：是伺服控制和非伺服控制。

現在你知道工業機器人機械手選型的技術語代表什么了嗎？向日葵視頻在線觀看免費:東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人、機械手生產廠家！歡迎咨詢