工業機器人（機械手）隨著技術提高，機器人成本的降低、工作質量高、精確度高、節能減排等優勢越發明顯，也有越來越多的企業使用工業機械手臂，而在我們選擇工業機器人機械手型號選型的時候常見的問題有哪些呢？為了避免在評估上或者溝通時的準確性，海智機器人帶您了解工業機器人機械手常見選型的問題。

1、工業機器人臂展的問(wen)題

工業機械手的(de)(de)運動(dong)(dong)范圍是(shi)按它(ta)的(de)(de)活動(dong)(dong)半(ban)徑來(lai)選(xuan)(xuan)擇的(de)(de)，運行(xing)動(dong)(dong)作作為球形(xing)的(de)(de)運動(dong)(dong)方式很多人(ren)在(zai)選(xuan)(xuan)擇時只(zhi)是(shi)考(kao)慮如(ru)1.5米活動(dong)(dong)半(ban)徑的(de)(de)機器(qi)人(ren)是(shi)不是(shi)可(ke)以做到(dao)3米的(de)(de)產品(pin)，這是(shi)有(you)誤區的(de)(de)，如(ru)您的(de)(de)產品(pin)是(shi)個正方體或(huo)(huo)者(zhe)長(chang)方體又或(huo)(huo)者(zhe)異形(xing)件那么并(bing)不是(shi)即使活動(dong)(dong)半(ban)徑的(de)(de)最(zui)遠達到(dao)的(de)(de)距離，它(ta)最(zui)遠的(de)(de)兩(liang)個點(dian)是(shi)三(san)米，還有(you)產品(pin)放置(zhi)在(zai)機器(qi)人(ren)運行(xing)較大化的(de)(de)空間內有(you)利于機器(qi)人(ren)的(de)(de)操作；選(xuan)(xuan)擇活動(dong)(dong)范圍需要根據工業機器(qi)人(ren)的(de)(de)活動(dong)(dong)范圍圖或(huo)(huo)者(zhe)實(shi)際(ji)機器(qi)人(ren)的(de)(de)演示(shi)來(lai)進行(xing)選(xuan)(xuan)擇。

2、工業機器(qi)人負載的誤區

很多人認(ren)為工業(ye)(ye)機(ji)(ji)械手(shou)負載多少就可以做(zuo)多少重(zhong)量(liang)的(de)產(chan)品(pin)，這個是(shi)個錯誤的(de)理解，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人主(zhu)要功能是(shi)代(dai)替動(dong)作而(er)抓取(qu)產(chan)品(pin)需要配套周邊的(de)夾具來實(shi)現，所以選(xuan)擇工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人負載應該是(shi)（產(chan)品(pin)的(de)重(zhong)量(liang)+夾具的(de)重(zhong)量(liang)）這樣選(xuan)型才是(shi)正確的(de)。

3、對工業(ye)機(ji)器人的智(zhi)能化期(qi)望(wang)太高

有很(hen)多人(ren)看到(dao)電視(shi)上的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)覺得工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)也是具備一些簡單的(de)處理判(pan)斷(duan)；這個想法(fa)并不對，工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是機(ji)(ji)械(xie)化產(chan)品(pin)，他(ta)所能做的(de)是代替(ti)人(ren)工動作并不會實現判(pan)斷(duan)，做到(dao)取(qu)放或者產(chan)品(pin)的(de)識(shi)別(bie)是通過另外的(de)夾具、視(shi)覺攝像頭來實現的(de)，工業機(ji)(ji)械(xie)手本身是不帶判(pan)斷(duan)識(shi)別(bie)功(gong)能。

4、試圖讓工業機(ji)械手(shou)完成更多的事(shi)情

工業機器人機(ji)械(xie)手它所能完(wan)成的(de)(de)動作與應用都(dou)是有(you)限的(de)(de)，在如(ru)海智機(ji)器(qi)人(ren)(ren)廠(chang)家對工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)應用評估(gu)時(shi)會(hui)告(gao)知機(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)械(xie)手可完(wan)成什(shen)么要(yao)求，如(ru)噴(pen)涂，那有(you)些客(ke)戶(hu)覺(jue)得我要(yao)用機(ji)器(qi)人(ren)(ren)實現噴(pen)涂和焊接做一體(ti)，這樣是有(you)誤(wu)區的(de)(de)，工(gong)藝完(wan)全(quan)不(bu)同或者評估(gu)不(bu)到(dao)位是實現不(bu)了的(de)(de)。

5、看輕工業機器人周邊配套(tao)設(she)備作用(yong)

其(qi)實工業(ye)機械手臂只要(yao)選型可以就不會(hui)出現太大的問題，而在應(ying)(ying)用過程中往往決定應(ying)(ying)用生產的好壞在周邊配套設(she)備，如果(guo)沒用設(she)計(ji)好非標的設(she)備機器人(ren)也就只能作(zuo)為演示。所(suo)以找工業(ye)機器人(ren)廠家(jia)要(yao)找有設(she)計(ji)能力和應(ying)(ying)用經驗(yan)的企業(ye)，如海(hai)智機器人(ren)在工業(ye)機器人(ren)應(ying)(ying)用案子(zi)溝通的時候會(hui)進(jin)行專業(ye)的設(she)計(ji)評估(gu)方(fang)案。

6、國產工業機器(qi)人價格誤(wu)區(qu)

國內工業機器人市場混亂特別是售價這塊，如果您詢價過程中出現很大的差異千萬不要吃驚和煩惱，同樣是國產的價格差異就是有這么大，因為使用的配置不同應用方式不同。簡單舉例：如噴涂機器人詢價有報價5-20萬，或者還有其它價格，首先決定價格的因素很多：合作方式不同含安裝調試和不含安裝調試的差價很高，有的廠家不含安裝調試的價格賣你看起來很便宜實際他把風險都推給你了，即使使用的很差的配置你也不知道，用好的配置你也用不起來。還有的報價是機器人+整套周邊配套的價格，有的報價只單單是機器人，這樣也會相差很多。更何況單單國產工業機器人的報價已經有很大的差異。所以一定需要了解清楚價格的構成和方案再具體確認價格。

現(xian)在你知道工業機器(qi)人選型的(de)誤(wu)區有哪些了(le)嗎？工業機器(qi)人機械(xie)手常見選型的(de)問(wen)題清楚了(le)嗎？有疑問(wen)歡迎致電東莞市海智機器(qi)人自動(dong)化科技有限公司--工業機器(qi)人、機械(xie)手廠家。