工業機器人-關節型的機械手、又稱機械臂，機械手臂；是一種代替人工手臂動作的機器手廣泛應用于工廠制造業領域，在車間的生產中工業機械手臂使用在哪些應用領域呢，海智帶您了解多關節機械手的分類。

1、搬運機(ji)器人：是應(ying)用較(jiao)為廣泛的(de)工(gong)(gong)業生(sheng)產的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人一種，可(ke)以通(tong)過編程實現生(sheng)產線、機(ji)床(chuang)、與生(sheng)產切(qie)換(huan)工(gong)(gong)藝切(qie)換(huan)自動化搬運工(gong)(gong)作的(de)機(ji)械手臂。

2、噴涂機器人：在一些五金、電器、木制品、塑膠、特殊產品的表面著漆通過機器人機械手實現軌跡噴涂要求配備自動噴槍和配套的設備實現自動化噴涂應用。

3、沖壓機器人：五金成型中使用的一種四軸關節機械手、可歸納于搬運一類只是應用基數較大所以海智機器人有專用的機型進行自動化沖壓機械手生產線應用。

4、機床機械(xie)手：在數控機床、普通(tong)機床的(de)加(jia)工(gong)中需要人工(gong)進行上下(xia)料動作(zuo)，而機械(xie)手通(tong)過末端的(de)執行器可實現自動化的(de)機床上下(xia)料應(ying)用。

5、焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人：焊(han)接(jie)應(ying)用是(shi)目(mu)前使用工業機(ji)器(qi)人較為廣泛的應(ying)用之一，通過配套(tao)自動化(hua)的焊(han)機(ji)焊(han)槍實現五(wu)金件的焊(han)接(jie)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人又由焊(han)接(jie)方式的不同分(fen)為點焊(han)機(ji)器(qi)人和弧焊(han)機(ji)器(qi)人。

6、裝(zhuang)配機(ji)器人(ren)：由(you)機(ji)器人(ren)機(ji)械臂(bei)的(de)主體、相(xiang)關控制裝(zhuang)置、末端夾具和相(xiang)配套(tao)的(de)傳感設備所組成(cheng)，可(ke)實現(xian)不同(tong)的(de)產品組裝(zhuang)。

7、定制機(ji)(ji)器人(ren)：不(bu)同的(de)應用可選(xuan)擇合適的(de)工業機(ji)(ji)器人(ren)手臂機(ji)(ji)型進行(xing)配套專用的(de)末端執行(xing)設(she)備(bei)實現整體自動化的(de)改造。

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