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機械手和非標自動化的關系!

發布時間 : 2021-03-10  瀏覽次數 :

非標自動化的定義是什么?

非標自(zi)動(dong)化是指根據實際需求進行專業的(de)(de)定制(zhi)非標準類的(de)(de)自(zi)動(dong)化設備,是一(yi)種專用于工(gong)廠工(gong)序的(de)(de)專門設計的(de)(de)機(ji)械自(zi)動(dong)化。常常配套自(zi)動(dong)化的(de)(de)機(ji)器人機(ji)械手進行使用。也(ye)有獨立定制(zhi)的(de)(de)非標。

機械手和非標自動化的關系!

設計(ji)方(fang)案的可行(xing)性一臺非標自動化設備(bei)的靈魂所在,體現了一個非標工程師的開(kai)發設計(ji)能力

在(zai)工業機(ji)(ji)械手領(ling)域(yu)的(de)非標(biao)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)(hua)通常是圍繞(rao)機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械手實(shi)現自(zi)(zi)動化(hua)(hua)(hua)的(de)過程中(zhong)所需(xu)要的(de),機(ji)(ji)器(qi)人的(de)生產(chan)(chan)應(ying)用(yong)企業在(zai)設計一個應(ying)用(yong)單元的(de)時候就(jiu)會(hui)結合起來(lai)實(shi)現整體(ti)的(de)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)(hua)生產(chan)(chan),如沖壓或者噴涂應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)除了使用(yong)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)(hua)機(ji)(ji)械手還需(xu)要配套非標(biao)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)(hua)來(lai)實(shi)現前(qian)工序或者生產(chan)(chan)中(zhong)產(chan)(chan)品的(de)來(lai)料位置的(de)統一性(xing)。

如下圖的沖壓機械手和噴涂機器人:(除了噴涂、沖壓還有上下料、焊接、搬運碼垛等不同的應用生產方式所需要的定制非標不同,海智不做一一講解,下面示例噴涂和沖壓。如有應用需要了解歡迎咨詢海智工業機器人!)

機械手和非標自動化的關系!(圖1)

機(ji)器(qi)人噴涂單元(yuan):海智通過(guo)定制(zhi)(zhi)的(de)非(fei)標自動化設備(三軸旋(xuan)轉臺)使產(chan)品可(ke)以(yi)精確(que)的(de)定位在(zai)(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)噴(pen)(pen)涂范圍內,還(huan)有雙工位切換的(de)功能,實現了人(ren)(ren)工只(zhi)需(xu)要在(zai)(zai)后(hou)面上(shang)料即(ji)可(ke)。不(bu)同(tong)的(de)噴(pen)(pen)涂方式海智機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)根據實際(ji)的(de)情況進(jin)行(xing)定制(zhi)(zhi)。除了噴(pen)(pen)涂領域(yu)還(huan)有如:焊接(jie)機(ji)械手(shou)、沖壓、搬運、上(shang)下料機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)等不(bu)同(tong)領域(yu)使用非(fei)標自動化的(de)應用。在(zai)(zai)終端應用只(zhi)要有配(pei)套機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)械手(shou)那么非(fei)標定制(zhi)(zhi)設備是(shi)必不(bu)可(ke)少的(de)部分。

機械手和非標自動化的關系!(圖2)

四軸機械手沖壓單元:圖片上我們可以看到有四軸機械手進行沖壓的搬運,那么產品的治具也屬于非標定制的設備,還有就是來料的分片機構,產品原材料統一是圓片都是一疊疊的那么在機械手吸取產品時就需要將產品單次單片的分離,而這個機構海智叫他來料分片機構。也是屬于非標自動化設備的一種。現在您知道工業機器人機械手和非標自動化的關系了嗎?他們是在應用領域密不可分相輔相成的一種關系也是一種合作!