噴涂機器人的涂裝對象可能是一輛汽車或是一個復雜曲面的物體，或者圓柱體等等不同規則的產品，也可能是一個形狀規則的箱體零件，機械手噴涂工作任務是對產品的內部或者外部表面進行噴涂作業，需要工業機械手的手腕靈活度很高。因此要求噴涂機器人工作范圍大，動作靈活，通用性強，結構較緊湊，目前通用的機器人機械手一般為6個自由度。

近(jin)年來(lai)，噴(pen)涂(tu)機(ji)械手(shou)已經在噴(pen)涂(tu)的(de)高(gao)效性、產品質量及(ji)(ji)使用成(cheng)本方(fang)面有了(le)很大的(de)改進，企業正期(qi)待著進一步降低投資成(cheng)本、減(jian)少機(ji)器人占地面積、縮短安(an)裝時間(jian)及(ji)(ji)調試(shi)時間(jian)，以及(ji)(ji)能夠(gou)將機(ji)器人涂(tu)裝應(ying)用于更廣范圍的(de)產品。

由于涂裝作業的特點，要求噴涂機器人（也叫噴粉、噴漆機器人）能夠在長時間內連續穩定可靠地工作，為了使產品表面的厚度均勻的漆膜以提高被噴對象的表面質量，要求噴漆機器人在任務操作中，安裝在機器人末端的噴槍在運動中的位置、方向及運動速度、加速度都是連貫可控的，同時對機器人的軌跡精度和位置精度及速度穩定性也有較高的要求。

噴涂(tu)機器人具有(you)運(yun)輸便捷(jie)安裝方便效(xiao)率高等優(you)點，迎(ying)合(he)了不同企業涂裝生產線的(de)需要。此外，隨(sui)著技術(shu)的(de)發(fa)展，噴涂機器(qi)(qi)人的(de)精(jing)準度，動作效(xiao)率等各個方面都會(hui)(hui)越(yue)來(lai)越(yue)好(hao)，而成本(ben)也會(hui)(hui)隨(sui)之降低(di)，因此噴涂機器(qi)(qi)人的(de)應用拓展了我國機器(qi)(qi)人技術(shu)和自動化技術(shu)的(de)應用領域。