首先我們先了解工業機(ji)器人這方面(mian)的業務情況，工業機(ji)器人對接的的業務分為兩個(ge)部分：

一(yi)(yi)、機(ji)(ji)(ji)器人本(ben)(ben)身的(de)(de)研發(fa),包括(kuo)鑄件(jian)，電機(ji)(ji)(ji)，減(jian)速機(ji)(ji)(ji)，控(kong)制系(xi)統等，這一(yi)(yi)部(bu)分保證了工業機(ji)(ji)(ji)器人生產，廠家購(gou)買組裝好(hao)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人就叫工業機(ji)(ji)(ji)器人本(ben)(ben)體(ti)，是(shi)只提供機(ji)(ji)(ji)器人或者機(ji)(ji)(ji)器人本(ben)(ben)體(ti)配件(jian)不含終端應用周邊配套的(de)(de)設備(bei);

二、機器人在實際應用中針對用戶現場的的集成開發，包括工裝夾具、現場使用的一些非標定制的設備如：噴涂用的工位轉臺、噴槍、油泵；焊接用的變位機和焊槍、焊機等，不同的應用需要根據生產現場的情況定制合適的周邊配套設備，整套完整的一個系統的調試開發，就是機器人系統集成。

簡單概括：機器人只(zhi)是代(dai)替動(dong)作而工(gong)業機器人系統集(ji)成應用單元除了工(gong)業機器人的本體外還需要(yao)配套(tao)非標夾(jia)具來實現具體生產(chan)自動(dong)化功(gong)能。

工業(ye)機器人本體如下圖：只(zhi)可以做動作，還需(xu)要配(pei)套非標和(he)治具(ju)。

工(gong)業機器(qi)人(ren)系(xi)統集(ji)成應(ying)用下圖（焊接應(ying)用）：除了機(ji)(ji)(ji)器人焊機(ji)(ji)(ji)焊槍還配有定位(wei)變位(wei)機(ji)(ji)(ji)整套(tao)配套(tao)就是(shi)焊接工業機(ji)(ji)(ji)器人集(ji)成應(ying)用單元，可以完成產品的(de)焊接生(sheng)產工作了。噴涂(tu)有噴涂(tu)的(de)配套(tao)應(ying)用，搬運(yun)沖壓等不同的(de)都需(xu)要根據實際的(de)生(sheng)產情況來定制進行！

上面的案例都是工業機器人系統集成后的使用，它是指通過工業機器人（機械手臂）的運動將機器人機械手搭配合理的工具，實現工廠生產的自動化工序的單元，這就是工業機器人系統集成，現在您了解什么是工業機器人系統集成應用了嗎？有疑問的話歡迎來電咨詢海智機器人!