在自動化焊接領域我們通常是根據客戶生產情況進行評估選用自動焊接設備的可行性分析，考慮焊接件是否標準，焊接厚度是否達到焊接要求，焊接量大小等因素。通常焊接機械手臂選購6軸焊接機械手其通用性強，焊槍角度覆蓋全面，焊槍空移速度快，一般配一把焊槍，焊接效率高等優點。怎么樣選擇自動焊接機械手臂呢？海智機器人講解需要重點注意的事項。

機械手臂的(de)(de)重(zhong)復精(jing)度（這是機器人(ren)性(xing)能(neng)的(de)(de)最重(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)指標之一，根據產品(pin)要(yao)(yao)求選購(gou)合適(shi)的(de)(de)機型）

工作位置空間（在裝上焊槍設備后，機(ji)械臂的活(huo)動(dong)范圍會相對較小，機(ji)器人廠家會進行評估，以判(pan)斷是否滿足(zu)實際需(xu)求）

機(ji)械手臂自由(you)度的(de)選擇(ze)（焊接(jie)應用選購六軸是較為常用機(ji)器）

機械臂的負載（機器人末端能承受的額定載荷，需要加上焊槍及其電纜等機器都屬負載，海智6KG機器人是較為標準的焊接機器人）

系(xi)統是否帶焊接(jie)工藝（工業機器人的控制(zhi)系(xi)統通常有各類的應(ying)用工藝需要進(jin)行選擇(ze)）