工(gong)業(ye)機器人是(shi)一(yi)(yi)種機電(dian)一(yi)(yi)體化(hua)數字化(hua)智能(neng)裝(zhuang)備，集機械、電(dian)子(zi)、控制(zhi)(zhi)、計(ji)算機、傳感(gan)器、人工(gong)智能(neng)等(deng)多(duo)學科技術(shu)于一(yi)(yi)體，技術(shu)附加(jia)值(zhi)很高(gao)。其主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)提高(gao)生產(chan)產(chan)品的(de)質量(liang)與產(chan)量(liang)、代(dai)替人工(gong)操作(zuo)以(yi)保障人員工(gong)作(zuo)安全，改善勞動環境，減(jian)輕勞動強度，提高(gao)勞動生產(chan)率，和降低企(qi)業(ye)成(cheng)本(ben)，工(gong)業(ye)機器人已經廣泛應(ying)用于汽車及(ji)汽車零部件制(zhi)(zhi)造業(ye)、機械加(jia)工(gong)行業(ye)、五金加(jia)工(gong)、電(dian)子(zi)電(dian)氣(qi)行業(ye)、電(dian)器、家具、橡(xiang)膠及(ji)塑料(liao)工(gong)業(ye)、食品工(gong)業(ye)、物流等(deng)行業(ye)中。

工業機器(qi)人核心部件主要是指伺服電機、減速機、控制系統這三大塊，精密減速器的存在使伺服電機可以更合適的速度運行，并將速度控制到機器人各部分所需的精確速度，提高了機器人的剛度并輸出了更大的扭矩。與普通減速機相比，工業機器人減速機有著體積小，功率大，重量輕，易于控制的特點。海智機器人帶您了解工業機器人減速機種類中的RV減速器和諧波減速器。

精(jing)密減(jian)速器(qi)的(de)(de)另一個功能是傳遞更多的(de)(de)扭(niu)矩。當負載較(jiao)大時，僅增(zeng)加伺(si)服(fu)電機(ji)的(de)(de)功率并不(bu)劃(hua)算，可(ke)以(yi)通過減(jian)速器(qi)在(zai)適當的(de)(de)轉速范(fan)圍內提高輸出(chu)轉矩。另外，在(zai)低(di)頻操作(zuo)中的(de)(de)伺(si)服(fu)電動機(ji)易于(yu)發(fa)熱和低(di)頻振動，這對于(yu)沖壓機(ji)械手的(de)(de)長時間和周(zhou)期(qi)性工作(zuo)不(bu)利(li)于(yu)確(que)保其精(jing)確(que)和可(ke)靠的(de)(de)操作(zuo)。

工業機器人減速機分為：RV減速器和諧波減速器兩種，RV用于轉矩大的機器人關節，從幾公斤負載到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反的諧波可負載的轉矩小。不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力有限使用在四五六軸關節；這兩種減速器廣泛應用于工業機械手。與諧波減速機相比，RV減速機具有更高的剛度和旋轉精度。因此，在關節線性模塊中，RV減壓器一般放置在座椅，手臂，肩膀等重物的位置；諧波消除器放置在前臂，手腕或手中；行星減速器通常用于直角坐標機械手。  

工業機器人(ren)減速機種(zhong)類總結：分為RV減速器和諧波減速器，功能特點RV減速器剛度高用于六軸機器人的一二三軸關節；諧波減速器特點小巧(qiao)輕量(liang)化，適合(he)于(yu)小型化、中低(di)荷載(zai)的應用，是六軸機器人小負載中四五六軸關節使用。