焊接(jie)機器(qi)人工(gong)(gong)(gong)(gong)作站是(shi)一(yi)種(zhong)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)了工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)和(he)整體單元的(de)(de)自(zi)(zi)動化焊(han)(han)(han)(han)接設(she)備(bei)，采(cai)用(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)代替(ti)手工(gong)(gong)(gong)(gong)焊(han)(han)(han)(han)接作業是(shi)焊(han)(han)(han)(han)接制造業不可逆轉(zhuan)的(de)(de)發展趨勢(shi)，可以提(ti)高(gao)焊(han)(han)(han)(han)接質量、降低成(cheng)(cheng)本、改善車間工(gong)(gong)(gong)(gong)作環(huan)境等特(te)點(dian)。（機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)）機(ji)(ji)(ji)械手臂(bei)焊(han)(han)(han)(han)接作為(wei)國內工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)應(ying)用(yong)較為(wei)廣泛的(de)(de)重要應(ying)用(yong)之(zhi)一(yi)以經被許(xu)多(duo)工(gong)(gong)(gong)(gong)廠所(suo)接受，并且越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)(de)企業將自(zi)(zi)動化焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)作站作為(wei)首選參(can)考(kao)。焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)裝上(shang)了焊(han)(han)(han)(han)槍焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)等配(pei)(pei)套焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)(han)接，光有一(yi)臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)不夠(gou)的(de)(de)，還必須(xu)配(pei)(pei)備(bei)周邊設(she)備(bei)。常見的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)作站集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)的(de)(de)構成(cheng)(cheng)與特(te)點(dian)有哪些呢？

1、焊接機器人本體-是指伺服電機驅動減速機傳動的6軸工業機械手臂，它的特點是精確的保證機械手末端（機器人焊槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡，可以在焊接應用中代替人工實現各種焊接動作要求。

2、控制箱-它是機(ji)(ji)器(qi)人系統集成的(de)電(dian)路(lu)控制，含計算機(ji)(ji)硬件、軟件和一(yi)些電(dian)路(lu)是工業機(ji)(ji)器(qi)人運動控制不可確少的(de)部(bu)分。

3、焊(han)接系統-包括自動數字/模(mo)擬焊(han)機(ji)、專用機(ji)器人焊(han)槍、送絲機(ji)等(deng)

4、焊接工裝(zhuang)夾具-是指固定(ding)焊槍的(de)非標設(she)計工裝(zhuang)，好的(de)設(she)計可以決定(ding)機(ji)器人的(de)適用情況。

5、焊(han)接傳感(gan)器(qi)、安全保(bao)護(hu)設施，這個(ge)是(shi)為了更加安全的生產需要在焊(han)接機器(qi)人工作站進行圍欄隔離(li)式保(bao)障(zhang)。

6、專用焊(han)接(jie)變(bian)位機(ji)(ji)-具有一軸、二軸、三軸等不同軸數(shu)的(de)自動機(ji)(ji)器，可以實現產(chan)品不同角度配合機(ji)(ji)器人焊(han)接(jie)動作實現產(chan)品配合焊(han)接(jie)的(de)功能。

海智(zhi)機器人(ren)(ren)以及其他配套焊機等(deng)(deng)組裝成(cheng)(cheng)(cheng)整套的(de)(de)(de)焊接(jie)(jie)機器人(ren)(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)站，其中工(gong)業機器人(ren)(ren)是最核心的(de)(de)(de)部(bu)分(fen)，除此(ci)之(zhi)外，還有焊接(jie)(jie)電(dian)源，焊機、治(zhi)具、清槍控制、安(an)全護欄以及特(te)(te)殊(shu)要求需要增加的(de)(de)(de)變位機裝置、移動導軌、回轉(zhuan)工(gong)作(zuo)(zuo)臺等(deng)(deng)周邊設(she)備。將(jiang)這些部(bu)件進(jin)行合(he)理的(de)(de)(de)組合(he)設(she)計，就構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)了(le)焊接(jie)(jie)機器人(ren)(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)站了(le)，可(ke)以滿足(zu)產品的(de)(de)(de)不同特(te)(te)點和生產需求。 現在您(nin)知(zhi)道焊接(jie)(jie)機器人(ren)(ren)工(gong)作(zuo)(zuo)站集成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)與特(te)(te)點了(le)嗎？

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