工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)設(she)備(bei)(bei)--是(shi)一種(zhong)模(mo)擬(ni)人(ren)工(gong)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)一種(zhong)工(gong)業(ye)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)設(she)備(bei)(bei)，可(ke)以(yi)模(mo)仿人(ren)體手臂(bei)的(de)關節運動(dong)(dong)(dong)方式，如旋轉、側向移(yi)動(dong)(dong)(dong)、上下移(yi)動(dong)(dong)(dong)等(deng)通過機器(qi)的(de)示教(jiao)操作(zuo)(zuo)實現編程可(ke)以(yi)將這些(xie)(xie)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)進行連貫(guan)的(de)操作(zuo)(zuo)。應用(yong)在工(gong)廠的(de)生(sheng)產(chan)車間的(de)一些(xie)(xie)生(sheng)產(chan)工(gong)序就(jiu)是(shi)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)設(she)備(bei)(bei)生(sheng)產(chan)線的(de)一種(zhong)。而使用(yong)六(liu)軸工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)就(jiu)可(ke)以(yi)較大(da)程度(du)上滿足這些(xie)(xie)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)上的(de)要求。那么(me)六(liu)軸工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)設(she)備(bei)(bei)應用(yong)在哪些(xie)(xie)生(sheng)產(chan)工(gong)序？可(ke)以(yi)做哪些(xie)(xie)工(gong)作(zuo)(zuo)呢？海智帶您來分析。

1、搬運工業機器人--首先因為可以模擬旋轉、上下移動等動作，那么可以用(yong)來輸(shu)送(song)(song)線(xian)或(huo)者(zhe)固定位置的(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)使用(yong)就是(shi)我們常說的(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)機(ji)器人(ren)機(ji)械手了，一些流水線(xian)和輸(shu)送(song)(song)線(xian)上(shang)的(de)產(chan)品轉(zhuan)換，比如紙箱(xiang)的(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)碼垛、瓷磚、工(gong)(gong)件、化學(xue)材料、還有一些不規則物體或(huo)者(zhe)工(gong)(gong)廠的(de)工(gong)(gong)件的(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)等，復雜的(de)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)如產(chan)品需要旋轉(zhuan)姿態就需要用(yong)六軸工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)、簡單的(de)水平位置搬(ban)(ban)運(yun)(yun)可以(yi)使用(yong)更簡單四軸工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)。

2、噴(pen)(pen)涂機器(qi)人(ren)--一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)些(xie)行(xing)(xing)業的(de)技術工種也可(ke)(ke)以進(jin)(jin)行(xing)(xing)替換(huan)噴(pen)(pen)涂就是一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)種技術工種，需要人(ren)工手持噴(pen)(pen)槍對物件進(jin)(jin)行(xing)(xing)噴(pen)(pen)涂要求動作統(tong)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)，而動作統(tong)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)這一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)方面就可(ke)(ke)以使用六軸工業機器(qi)人(ren)來完(wan)成(cheng)，它(ta)可(ke)(ke)以做(zuo)到標準化(hua)統(tong)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)，更好的(de)完(wan)成(cheng)自動化(hua)噴(pen)(pen)涂應(ying)用。

3、六軸焊接機器人(ren)--和(he)上(shang)面涂裝(zhuang)相同(tong)的(de)原(yuan)理，技術工(gong)種只要是(shi)標準化(hua)(hua)統一的(de)都可以使用六軸工(gong)業(ye)機器人(ren)來(lai)實現自動化(hua)(hua)生產工(gong)序改(gai)造(zao)。

4、機床上下料機器人--還有就是我們一些設備的加工改造成工業機器人自動化設備生產，加工設備本身就是數控的，那么使用六軸工業機器人來代替原有的人工搬運上下料的動作就可以實現整體的自動化生產工序改造，如數控機床車床、加工中心、磨床、銑床、沖床（也叫沖壓機器人）、攻牙攻絲機、液壓拉伸機床等等自動化的機床。

5、組裝機器人--在我們物件生(sheng)產過程(cheng)中很多都(dou)會需要人工進(jin)行組裝，那(nei)么通(tong)過治(zhi)具的配合再使用六軸工業機器人來實現自動化的組裝也是可以的。

6、定(ding)制機械手--以上(shang)是我們常見(jian)經常使用的(de)工(gong)業機器人自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產改造，那么還有一些需要根(gen)據不同的(de)情況進行專(zhuan)門的(de)定(ding)制類型(xing)和其它較(jiao)少應用的(de)也(ye)是可以改造，如噴膠、打(da)磨、去毛刺、打(da)釘子、切割等等自(zi)動(dong)化(hua)設備改造。

現(xian)在您有了(le)解六軸(zhou)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)應用在哪些生產工(gong)序(xu)了(le)嗎？想要知道您工(gong)廠是(shi)否(fou)合(he)適使用六軸(zhou)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)改(gai)造嗎？歡迎咨詢海智(zhi)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)！專(zhuan)業的(de)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)化(hua)生產廠家！