工業機械手是一種(zhong)代替人手(shou)動(dong)作的自動(dong)化機器(qi)(qi)設備，可(ke)以(yi)根據(ju)運動(dong)軌跡(ji)要求(qiu)進行編程實(shi)現自動(dong)化運行，更換程序簡單(dan)，既然工(gong)業(ye)機械(xie)手(shou)/工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人是做動(dong)作那(nei)么(me)在(zai)做制(zhi)造生產自動(dong)化應用改造時為什(shen)么(me)要加一些(xie)東西(xi)才(cai)可(ke)以(yi)完成，下面海智為著重介紹(shao)工(gong)業(ye)機械(xie)手(shou)夾具、機械(xie)手(shou)夾治具、機械(xie)手(shou)抓手(shou)、吸(xi)盤、機械(xie)手(shou)夾持器(qi)(qi)；這幾種(zhong)叫法(fa)都是可(ke)以(yi)的。

在自動(dong)(dong)化領(ling)域我們將代替(ti)人工動(dong)(dong)作的工業(ye)機(ji)械手購買(mai)后還需要(yao)根據(ju)應(ying)用的情況和工具或者抓取(qu)物件的外(wai)形定制專用夾治具。

機械手夾具是根據實際需要抓取的(de)物(wu)件(jian)進(jin)行定(ding)制而成的(de)，不同(tong)的(de)產(chan)品(pin)外形在考慮設計的(de)適合會(hui)進(jin)行不同(tong)的(de)嘗試，是屬于(yu)非標(biao)定(ding)制治(zhi)具的(de)一(yi)種，用(yong)于(yu)夾持產(chan)品(pin)、夾持工具（如噴(pen)槍、焊槍、打(da)磨頭等等）。

1、工(gong)業機(ji)械手(shou)夾(jia)(jia)具舉例(li)：如果(guo)需(xu)(xu)(xu)要(yao)機(ji)器人抓取一個(ge)圓軸類產(chan)品通(tong)常除了需(xu)(xu)(xu)要(yao)機(ji)械手(shou)來進(jin)行動作完(wan)成還需(xu)(xu)(xu)要(yao)定制三(san)爪(zhua)夾(jia)(jia)具，機(ji)器人機(ji)械手(shou)只需(xu)(xu)(xu)要(yao)到達抓取物件的位(wei)置給出(chu)夾(jia)(jia)具抓取指令就(jiu)可以抓取并通(tong)過工(gong)業機(ji)械手(shou)上(shang)料或者搬運到指定位(wei)置。

2、工業機械(xie)手(shou)(shou)夾(jia)具舉(ju)例：如果需要(yao)機械(xie)手(shou)(shou)實(shi)現噴(pen)涂那(nei)么在(zai)機械(xie)手(shou)(shou)的(de)末端安裝的(de)夾(jia)具需要(yao)根據噴(pen)槍的(de)一些參數來定制實(shi)現固定就可以了(le)。

3、工業機械手夾(jia)具舉例：如果產品(pin)(pin)是平(ping)面類的我們就要設計合適(shi)的吸(xi)盤、將(jiang)產品(pin)(pin)吸(xi)取，工業機械手搬運到指定位置，如有必要兼(jian)容(rong)多(duo)款產品(pin)(pin)就可(ke)以在治具位置做成活(huo)動式(shi)吸(xi)盤安(an)裝(zhuang)。

定制(zhi)的夾(jia)持(chi)治(zhi)具(ju)(ju)通(tong)(tong)常是具(ju)(ju)有唯一(yi)性的非標自動化設備(bei)，一(yi)般不(bu)能夠(gou)實現很多產品(pin)的兼容使用，在設計時(shi)會有一(yi)個參考范圍比如30-50mm內預計要(yao)定制(zhi)兼容的治(zhi)具(ju)(ju)，而(er)不(bu)同要(yao)求(qiu)需要(yao)實際的溝(gou)通(tong)(tong)才能確定。

每家工業機器人、機械手臂生產廠家都需要具備設計夾具的能力才能夠完成自動化的改造，但是現在由于代理商太多導致很多沒有設計基礎或者設計經驗不豐富的企業做的自動化機械手案例都是以失敗告終。所以改造自動化一定需要找專業的工業機械手廠家！海智機器人就是專門的工業機器人研發生產銷售于一體的制造商。海智機器人案例自主開發設計，歡迎咨詢！