工業機器人--智能化(hua)自動化(hua)工(gong)業(ye)設(she)備，使(shi)用于制造工(gong)廠，可滿足產(chan)品的加工(gong)上下料、涂裝(zhuang)、焊接、搬運、碼垛、組裝(zhuang)等工(gong)序(xu)，而(er)在這(zhe)些(xie)工(gong)序(xu)中機器(qi)(qi)人(ren)的安裝(zhuang)方(fang)(fang)式通常會影響它的生產(chan)線使(shi)用狀(zhuang)況，下面海智機器(qi)(qi)人(ren)帶您了(le)解一下工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)的安裝(zhuang)方(fang)(fang)式介(jie)紹！

1、立式安(an)裝--常見的方式之一、是(shi)機器人(ren)直(zhi)接(jie)在(zai)(zai)地(di)面(mian)安(an)裝固定或者增加底座直(zhi)接(jie)固定，通常在(zai)(zai)上下料、搬(ban)運、涂裝、焊接(jie)等均勻應用，在(zai)(zai)日常操作時(shi)我們第一構想就是(shi)這樣(yang)的方式！

2、導(dao)軌行走第七軸(zhou)安(an)裝--這種方(fang)式(shi)是基(ji)于立(li)式(shi)安(an)裝的(de)基(ji)礎上(shang)在地面制造移(yi)動導(dao)軌讓工(gong)業(ye)機(ji)器人可以實(shi)現(xian)左(zuo)右移(yi)動的(de)應用(yong)，在一些產品(pin)工(gong)件較大較長的(de)情況下(xia)(xia)使(shi)用(yong)，比如噴涂較長的(de)工(gong)件，機(ji)床加(jia)工(gong)領域多道(dao)工(gong)序(xu)使(shi)用(yong)一臺工(gong)業(ye)機(ji)器人實(shi)現(xian)上(shang)下(xia)(xia)料搬運等應用(yong)使(shi)用(yong)。

3、懸(xuan)掛安(an)裝(zhuang)--這種方(fang)式是(shi)基于工業機器人活(huo)動范圍較大的基礎或者是(shi)現場使用空間不夠的情(qing)況下(xia)使用懸(xuan)掛倒裝(zhuang)側裝(zhuang)方(fang)式滿足現場空間要求(qiu)，常見有：噴漆領域、機加(jia)領域、分(fen)揀(jian)領域等。

4、懸掛移(yi)動安裝方式(shi)--機器(qi)(qi)人懸掛并且所(suo)需要工作范圍(wei)的加大(da)就需要增(zeng)加導軌懸掛著機器(qi)(qi)人可以讓它左右(you)移(yi)動。

5、定(ding)制(zhi)安(an)裝--上面都是(shi)(shi)常見的機器人機械手安(an)裝方式，其實很(hen)多(duo)有(you)定(ding)制(zhi)類(lei)的如：機床內部安(an)裝、機臺固(gu)定(ding)安(an)裝等等只有(you)你想不到沒有(you)做不到，很(hen)多(duo)都是(shi)(shi)根據(ju)實際生產需要(yao)進(jin)行專門(men)的定(ding)制(zhi)的。

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