工業機械臂是工業機器人、機械手、機械手臂的其中一種稱呼，它們是指工業自動化動作的設備，是一種模擬人身體手臂的關節所以又稱關節機械手、關節機械臂、機械臂其實就稱呼像人手臂一樣但是它是工業制造領域使用的機器使用增加了工業的稱呼；那么工業機械臂可以做什么事情，它能夠完成什么樣的應用和動作呢？

其實海智機器人已經解答過在之前的機械手機器人文章里面；下面還是海智機器人帶您再了解一下它的功能可以做的事情。剛剛說過他像人手臂，人的手臂有七個關節而工業機械臂通常是四軸、五軸、六軸關節的類型，就是可以代替人的一條手臂活動動作的機器。那么在機械臂的末端（機械臂在末端有個法蘭盤是可以安裝各種定制非標的中轉工具）你給他增加抓手（治具、夾具、吸盤）它可以完成搬運、碼垛、抓取物料；你給它的末端加了焊槍并且配套焊機使用它就可以焊接；你給它配噴槍、打磨頭、檢測治具它就可以完成相對于的噴涂、打磨、檢測工作。是不是很好理解。下面來一組人手臂和工業機械臂的對比參考。

總(zong)結(jie)一下工(gong)業機械(xie)臂能做的(de)事情，動(dong)作；它(ta)可以(yi)模擬人手臂在(zai)規定的(de)范圍內運行程序動(dong)作，配套了相對(dui)應的(de)末端(duan)工(gong)裝可以(yi)完成相對(dui)于的(de)工(gong)作。現(xian)在(zai)你(ni)知道可以(yi)做什么事情了嗎？

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